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數(shù)據(jù)要素驅(qū)動(dòng)下的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)創(chuàng)新發(fā)展與應(yīng)用研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][工業(yè)自動(dòng)化]

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化時(shí)代各項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的深度融合。數(shù)據(jù)作為新型生產(chǎn)要素，正日益成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)創(chuàng)新發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力，在促進(jìn)生產(chǎn)效率提升、優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程、助力生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型升級(jí)等方面發(fā)揮重要作用。從數(shù)據(jù)要素與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的基本概念出發(fā)，系統(tǒng)論述了數(shù)據(jù)要素驅(qū)動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的作用機(jī)理，結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)典型應(yīng)用場(chǎng)景，深入分析了我國(guó)數(shù)據(jù)要素驅(qū)動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)發(fā)展面臨的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題與挑戰(zhàn)，并給出相應(yīng)對(duì)策及建議，旨在為數(shù)據(jù)要素驅(qū)動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)創(chuàng)新應(yīng)用和推廣提供深刻洞察和有益啟示。

發(fā)表于：11/26/2024

利用IMU增強(qiáng)機(jī)器人定位：實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航的基礎(chǔ)技術(shù)[MEMS|傳感技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

　　本文重點(diǎn)介紹了慣性測(cè)量單元（IMU）傳感器對(duì)于機(jī)器人定位的重要性，并概述了其主要優(yōu)點(diǎn)。IMU可提供關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，已成為機(jī)器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，通過(guò)提供實(shí)時(shí)響應(yīng)，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地確定其方向、位置和運(yùn)動(dòng)，從而使機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中導(dǎo)航。傳感器融合技術(shù)將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器（例如攝像頭或LIDAR）相結(jié)合，通過(guò)整合多個(gè)數(shù)據(jù)源來(lái)提高定位精度。IMU廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人、無(wú)人機(jī)（UAV）以及虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。它們?cè)趯?shí)現(xiàn)精確定位方面發(fā)揮了重要作用，使機(jī)器人能夠自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)并與周?chē)h(huán)境有效互動(dòng)。本文探討了在頗具挑戰(zhàn)性的AMR運(yùn)行環(huán)境中，IMU具有哪些應(yīng)用案例，以及IMU在實(shí)現(xiàn)精確定位方面如何發(fā)揮關(guān)鍵作用。

發(fā)表于：11/22/2024