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基于CAN現(xiàn)場總線技術(shù)的船舶電站監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

1前言船舶電站監(jiān)控系統(tǒng)主要用于監(jiān)控船舶發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)節(jié)改善船舶供電的電力品質(zhì)。本系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的點(diǎn)對點(diǎn)連線的控制方法，采用CAN現(xiàn)場總線技術(shù)，實現(xiàn)發(fā)電機(jī)組的遠(yuǎn)程控制?；贑AN總線具有結(jié)構(gòu)簡單、通信方式靈活的特點(diǎn)及其非破壞總線仲裁技術(shù)，為該監(jiān)控系統(tǒng)提高數(shù)據(jù)傳輸可靠性、增強(qiáng)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性提供了新的解決方案。2網(wǎng)絡(luò)通信平臺設(shè)計船舶電站監(jiān)控系統(tǒng)采用CAN現(xiàn)場總線連接各設(shè)備，通信網(wǎng)絡(luò)由監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)組成，采用雙冗余總線結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)由若干個數(shù)據(jù)采集模塊與1個網(wǎng)關(guān)組成，主要負(fù)責(zé)采集傳輸現(xiàn)場用于測量柴油發(fā)電機(jī)組繞組溫度、燃油壓力等傳感器數(shù)據(jù);控制網(wǎng)絡(luò)由1臺上位機(jī)、1臺能量管理控制器與3個輸入輸出模塊組成，完成對柴油發(fā)電機(jī)組起動、停車、合閘、解列以及能量管理的遙控控制。監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)均采用雙絞線電纜作為通訊介質(zhì)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模與數(shù)據(jù)傳輸流量，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)總線速率為100kpbs。數(shù)據(jù)采集模塊：數(shù)據(jù)采集模塊根據(jù)不同的傳感器類型分別能夠采集、測量Pt100溫度信號、4～20mA電流信號以及開關(guān)量等信號。能量管理控制器：實現(xiàn)電站監(jiān)視與電能管理功能。輸入輸出模塊：接收來自能量管理控制器的命令，控制

發(fā)表于：1/29/2012

嵌入式工業(yè)計算機(jī)在城市軌道交通系統(tǒng)中的應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][其他]

1.前言：地鐵是人們重要的出行工具之一。站臺上許多操作簡單的設(shè)施包括自動售票機(jī)、檢票閘機(jī)、環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)等都是由由嵌入式系統(tǒng)一手掌控，華北工控的嵌入式工業(yè)計算機(jī)便在其中扮演了重要的角色。作為嵌入式工業(yè)計算機(jī)產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)廠商之一，華北工控針對城市軌道交通產(chǎn)業(yè)形成了完整的產(chǎn)品線，行業(yè)系列產(chǎn)品以其高處理能力、豐富的接口、超低的功耗、無風(fēng)扇靜音、靈活的擴(kuò)展工程等特性成為城市軌道交通行業(yè)解決方案的首選品牌。在廣州地鐵8號線、西部機(jī)場等重大項目中均有出色的表現(xiàn)。2.英特爾Atom平臺及特點(diǎn)隨著綠色環(huán)保意識的增強(qiáng)，產(chǎn)品的功耗與散熱成為備受矚目的焦點(diǎn)。2008年3月初，英特爾發(fā)布了新的低功耗處理器家族，命名為Atom。Atom處理器是英特爾歷史上體積最小和功耗最小的處理器。Atom基于新的微處理架構(gòu)，專門為小型設(shè)備設(shè)計，旨在降低產(chǎn)品功耗，同時也保持了同酷睿2雙核指令集的兼容，并支持多線程處理。所有這些特性只集集成在了面積不足25平方毫米的芯片上，而這塊芯片內(nèi)含4700萬個晶體管。Atom基于45納米工藝和hi-k技術(shù)制造。產(chǎn)品的熱設(shè)計功耗為0.6瓦到2.5瓦之間，而處理器的頻率卻能達(dá)到了1.8GHz。目前，英特爾Atom處理器專

發(fā)表于：1/29/2012

基于CAN總線的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

1引言隨著計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，各種新型的控制方式應(yīng)用于機(jī)器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計算機(jī)多級控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。與計算機(jī)多級控制系統(tǒng)相比，分布式控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結(jié)構(gòu)成為機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。文[2]中作者設(shè)計了一種基于CAN總線的分布式的仿人機(jī)器人的控制系統(tǒng)。為此，我們研制了新型的小型仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)。本實驗室研制的小型仿人機(jī)器人各關(guān)節(jié)采用舵機(jī)控制，根據(jù)要求，本設(shè)計需要實現(xiàn)小型仿人機(jī)器人腿部的運(yùn)動控制，達(dá)到小型化，低功耗。2小型仿人娛樂機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)2.1總體方案設(shè)計本文研究的小型仿人娛樂機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)由主控制器ARM9，C8051F320單片機(jī)與4片CD4017外部計數(shù)器構(gòu)成的控制單元組成，控制結(jié)構(gòu)簡單靈活。USB通信方案滿足了主從控制和通信速度的需求。關(guān)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用舵機(jī)，控制方法簡單實用?？傮w控制方式簡圖見圖1。主控制器端，采用ARM9(S3C2410)作為管理控制器負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)控制，向單片機(jī)發(fā)送規(guī)劃好的運(yùn)動控制數(shù)據(jù)并擴(kuò)展語音，視頻等。S3C2410主

發(fā)表于：1/29/2012