基于雙STM32多旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
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標(biāo)簽： 多旋翼無(wú)人機(jī) 自主飛行 雙芯片
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文檔介紹：提出一種基于雙STM32芯片的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和具體實(shí)現(xiàn)方案。控制系統(tǒng)以2個(gè)STM32F107VCT6芯片作為主從控制器,通過(guò)高速SPI接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以保證控制階段的實(shí)時(shí)性。介紹了系統(tǒng)的硬件布局，并且給出嵌入式系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，整個(gè)系統(tǒng)性能優(yōu)良，為后續(xù)復(fù)雜的控制運(yùn)算提供可靠的運(yùn)作平臺(tái)。
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