聲音定位機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
所屬分類:參考設(shè)計(jì)
上傳者:aet
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標(biāo)簽: 聲音定位 LabVIEW機(jī)器人 聲達(dá)時(shí)延
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文檔介紹:設(shè)計(jì)了基于麥克風(fēng)陣列和時(shí)延估計(jì)算法的聲音定位系統(tǒng),硬件采用多通道同步模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)實(shí)現(xiàn);結(jié)合LabVIEW平臺(tái)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了通過(guò)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人對(duì)聲源進(jìn)行實(shí)時(shí)定位跟蹤。算法仿真和實(shí)際測(cè)試表明,該聲音定位機(jī)器人定位跟蹤能力良好。
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