聲音定位機(jī)器人設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
所屬分類:參考設(shè)計
上傳者:aet
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標(biāo)簽: 聲音定位 LabVIEW機(jī)器人 聲達(dá)時延
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文檔介紹:設(shè)計了基于麥克風(fēng)陣列和時延估計算法的聲音定位系統(tǒng),硬件采用多通道同步模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)字信號處理器(DSP)實(shí)現(xiàn);結(jié)合LabVIEW平臺機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了通過遠(yuǎn)程控制機(jī)器人對聲源進(jìn)行實(shí)時定位跟蹤。算法仿真和實(shí)際測試表明,該聲音定位機(jī)器人定位跟蹤能力良好。
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