電液伺服系統(tǒng)線性二次型最優(yōu)控制仿真研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：377 K
標簽： 運動伺服
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文檔介紹：通過對電液伺服系統(tǒng)工作特性的分析，根據(jù)現(xiàn)代控制理論和線性二次型最優(yōu)控制理論，建立了拉矯機電液位置伺服系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，設(shè)計了系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制。仿真結(jié)果表明, 系統(tǒng)具有良好的動態(tài)品質(zhì)。基于仿真研究, 探討了最優(yōu)控制器中的Q、R的選取對系統(tǒng)動態(tài)的影響。
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