基于繪圖板程序的家政機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
文檔大小：378 K
標(biāo)簽： SoPC
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文檔介紹：針對(duì)目前家政服務(wù)機(jī)器人在可視化定位上的不足，提出一種將房屋布局圖加載到上位機(jī)繪圖板程序中，通過(guò)在上位機(jī)上繪制路線，實(shí)時(shí)控制家政服務(wù)機(jī)器人位置的方案。在該系統(tǒng)中，上位機(jī)按照RS-232協(xié)議傳輸路線信息到無(wú)線模塊并發(fā)送，機(jī)器人端采用Altera公司的SoPC技術(shù)，使用Nios II軟核作為核心處理器讀取無(wú)線模塊接收到的信息，并控制機(jī)器人按指定路線在室內(nèi)行駛。系統(tǒng)具有很好的實(shí)用性。
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