視覺自動對準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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標(biāo)簽： SoPC
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文檔介紹：設(shè)計了一種視覺自動對準(zhǔn)系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)設(shè)計時各關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)?；陔p核控制，設(shè)計了基于FPGA控制CCD圖像采集和基于Nios II的多種內(nèi)核，重點介紹了傳動軸的角度量控制模型，設(shè)計了基于Nios II的LCD驅(qū)動以實現(xiàn)液晶顯示、基于ARM的觸摸屏輸入以實現(xiàn)人機交互以及AT91SAM7S64驅(qū)動以實現(xiàn)ARM與PC的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。實驗結(jié)果表明，本系統(tǒng)具有應(yīng)用價值高、速度高、可靠性高、故障少等優(yōu)點。
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