捷聯(lián)式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的最優(yōu)Nios II 構(gòu)建
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文檔介紹:通常,捷聯(lián)式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)要完成數(shù)據(jù)采集,處理,濾波,解算,控制,通信等多種任務(wù),它要求處理器不僅有豐富的I/O資源做控制邏輯,還要求處理器有很強(qiáng)的浮點(diǎn)運(yùn)算能力,這是一般的處理器所不能滿足的。本文從導(dǎo)航計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)性和時(shí)間可確定性的要求出發(fā),結(jié)合NiosⅡ的高度靈活性和可定制性的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了完全可控式雙NiosⅡ處理器,實(shí)現(xiàn)了IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)單浮點(diǎn)精度的cordic算法,并自定義成用戶指令,而且添加了硬件浮點(diǎn)運(yùn)算的用戶指令。使最終的niosⅡ系統(tǒng)無(wú)比適合捷聯(lián)導(dǎo)航解算,是低成本、高性能的捷聯(lián)式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的最佳選擇。
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