基于能量效率的无人机辅助WRSN路径规划优化研究
所屬分類：技术论文
上傳者：wwei
文檔大?。?span>4250 K
標(biāo)簽： 剩余能量 路径规划 遗传算法
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文檔介紹：利用无人机对能量受限的传感器节点进行充电，可有效缓解传感器节点因能量耗尽而中止服务的问题。由于无人机自身能量受限，如何在保证传感器节点完成充电的前提下最小化无人机的任务时间对减少无人机的能耗至关重要。为此，根据无人机能量消耗模型、传感器节点收集能量模型以及节点剩余能量情况，构建最小化无人机任务时间优化问题。此外，提出了无人机调度算法，通过依次完成节点分簇和锚点选择方法，将优化问题转化为经典的旅行商问题，并利用遗传算法完成路径规划。使用模拟数据对所提出的算法进行仿真试验分析。仿真结果显示，所提出的无人机飞行策略在相同耗能情况下可以有效减少任务时间。
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