Kalman濾波算法在外測數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大?。?span>4171 K
標(biāo)簽： Kalman濾波 自適應(yīng) 增益系數(shù)
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文檔介紹：在應(yīng)用Kalman濾波算法對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理時(shí)，常采用調(diào)整濾波增益矩陣的方法解決濾波發(fā)散問題。在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理中，不能通過后驗(yàn)方式確定調(diào)整濾波增益矩陣的增益系數(shù)，需要設(shè)計(jì)一種針對數(shù)據(jù)的自適應(yīng)確定方法。通過檢驗(yàn)數(shù)據(jù)序列的誤差特性，調(diào)整濾波記憶衰減步長，確定濾波記憶衰減系數(shù)，采用tanh函數(shù)計(jì)算增益系數(shù)。仿真結(jié)果表明，采用自適應(yīng)增益系數(shù)的Kalman濾波算法能夠較好地適應(yīng)常見測量數(shù)據(jù)，可以應(yīng)用于測量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理。
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