Kalman滤波算法在外测数据处理中的应用研究
所屬分類：技术论文
上傳者：wwei
文檔大?。?span>4171 K
標(biāo)簽： Kalman滤波 自适应 增益系数
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：在应用Kalman滤波算法对测量数据进行实时处理时，常采用调整滤波增益矩阵的方法解决滤波发散问题。在实时数据处理中，不能通过后验方式确定调整滤波增益矩阵的增益系数，需要设计一种针对数据的自适应确定方法。通过检验数据序列的误差特性，调整滤波记忆衰减步长，确定滤波记忆衰减系数，采用tanh函数计算增益系数。仿真结果表明，采用自适应增益系数的Kalman滤波算法能够较好地适应常见测量数据，可以应用于测量数据的实时处理。
現(xiàn)在下載
VIP會(huì)員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。