改进自适应加权的海面目标距离测量和跟踪
所屬分類：技术论文
上傳者：wwei
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標簽： 海上目标距离探测 多传感器数据融合 支持度
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文檔介紹：海上目标距离探测和跟踪是海洋安全和军事应用中的关键任务之一，针对复杂海面环境在海杂波等影响因素下目标距离测量精度低的问题，提出了一种改进的多传感器数据融合算法。该算法利用海面舰船雷达及陆地雷达联合探测结果，先对多个数据源数据进行坐标系转换，利用Robust Z-score方法进行纵向数据预处理剔除异常数据，再通过重新定义置信距离度量，将置信度较高的传感器结果代替被踢除数据后，对结果进行自适应加权融合。同时，为了进一步提高数据精度，引入了一种分段融合机制，将改进的传感器数据融合算法与阶梯式自适应加权融合算法进行级联，通过度量各分段融合结果的相似度，设定一个置信阈值，通过该置信阈值确定最终的融合结果。仿真实验结果证实了算法的有效性和准确性。
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