基于4D點(diǎn)云和航跡信息的人員跌倒檢測(cè)方法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：4171 K
標(biāo)簽： 毫米波雷達(dá) 4D點(diǎn)云 跌倒檢測(cè)
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文檔介紹：在家庭和醫(yī)療健康監(jiān)護(hù)中，及時(shí)準(zhǔn)確對(duì)老人跌倒進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)是一個(gè)重要課題，而毫米波雷達(dá)在非接觸式人員跌倒檢測(cè)方面表現(xiàn)出巨大應(yīng)用潛力。傳統(tǒng)方法主要利用毫米波雷達(dá)獲取的多普勒信息作為跌倒檢測(cè)特征，但對(duì)于某些場(chǎng)景，諸如人員跌倒時(shí)與雷達(dá)的距離較遠(yuǎn)或者跌倒方向與雷達(dá)天線法向垂直，多普勒信息特征的有效性就會(huì)降低，進(jìn)而導(dǎo)致跌倒檢測(cè)準(zhǔn)確率下降。針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種基于4D點(diǎn)云和航跡信息的毫米波雷達(dá)跌倒檢測(cè)方法，利用點(diǎn)云的空間信息、時(shí)間信息和微動(dòng)信息全方位地表征人體動(dòng)作特征，有效緩解距離和姿態(tài)多樣性對(duì)雷達(dá)跌倒檢測(cè)的影響，同時(shí)結(jié)合跟蹤航跡信息帶來(lái)的濾波器效應(yīng)進(jìn)一步抑制環(huán)境雜波的影響，提高了跌倒檢測(cè)準(zhǔn)確性。
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