基于毫米波雷達(dá)三維點(diǎn)云的室內(nèi)跌倒檢測(cè)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：5444 K
標(biāo)簽： 毫米波雷達(dá) 點(diǎn)云分類 信號(hào)處理
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文檔介紹：全球老齡化時(shí)代的到來(lái)引發(fā)的老年人健康監(jiān)護(hù)問(wèn)題不可忽視，而室內(nèi)跌倒對(duì)獨(dú)居的老年人有非常大的安全隱患。因此，為準(zhǔn)確檢測(cè)到跌倒動(dòng)作，使用毫米波雷達(dá)三維點(diǎn)云信息進(jìn)行室內(nèi)跌倒檢測(cè)，并提出一種基于外部注意力機(jī)制的PointLSTM網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云在時(shí)序的分類。通過(guò)MIMO體制的毫米波雷達(dá)芯片采集人體動(dòng)作的回波信號(hào)，利用集成雷達(dá)基帶處理器的微控制器實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理的部分，可將原始數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換成三維點(diǎn)云，并提高點(diǎn)云處理中的計(jì)算速度及雷達(dá)硬件的整體性能?；谕獠孔⒁饬C(jī)制的PointLSTM網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云在時(shí)空中的提取特征和分類識(shí)別，網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)了PointLSTM幀間點(diǎn)信息的流失問(wèn)題，并在信息提取中對(duì)所有數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)特征聯(lián)系，外部注意力機(jī)制通過(guò)獨(dú)立的可學(xué)習(xí)參數(shù)優(yōu)化了網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度和識(shí)別精確率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的方法在室內(nèi)環(huán)境下檢測(cè)準(zhǔn)確率可以達(dá)到98.3%，可以有效區(qū)分動(dòng)作的類別，并驗(yàn)證了使用毫米波雷達(dá)三維點(diǎn)云檢測(cè)人體跌倒的可行性。
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