基于毫米波雷達三維點云的室內(nèi)跌倒檢測
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：5444 K
標簽： 毫米波雷達 點云分類 信號處理
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文檔介紹：全球老齡化時代的到來引發(fā)的老年人健康監(jiān)護問題不可忽視，而室內(nèi)跌倒對獨居的老年人有非常大的安全隱患。因此，為準確檢測到跌倒動作，使用毫米波雷達三維點云信息進行室內(nèi)跌倒檢測，并提出一種基于外部注意力機制的PointLSTM網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)三維點云在時序的分類。通過MIMO體制的毫米波雷達芯片采集人體動作的回波信號，利用集成雷達基帶處理器的微控制器實現(xiàn)信號處理的部分，可將原始數(shù)據(jù)實時轉(zhuǎn)換成三維點云，并提高點云處理中的計算速度及雷達硬件的整體性能?；谕獠孔⒁饬C制的PointLSTM網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)點云在時空中的提取特征和分類識別，網(wǎng)絡(luò)改進了PointLSTM幀間點信息的流失問題，并在信息提取中對所有數(shù)據(jù)實現(xiàn)特征聯(lián)系，外部注意力機制通過獨立的可學(xué)習(xí)參數(shù)優(yōu)化了網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度和識別精確率。實驗結(jié)果表明，所提出的方法在室內(nèi)環(huán)境下檢測準確率可以達到98.3%，可以有效區(qū)分動作的類別，并驗證了使用毫米波雷達三維點云檢測人體跌倒的可行性。
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