基于UWB的實時消防空間三維定位系統(tǒng)研究 | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:zhoubin333 | |
文檔大?。?span>6584 K | |
標(biāo)簽: 三維空間定位 TDOA CRLB | |
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文檔介紹:隨著城市高層單體建筑物的普及與增多,火災(zāi)救援已由簡單平面救援向三維空間延伸,頻發(fā)的火災(zāi)對進(jìn)入此類火場的消防救援人員的生命安全造成了極大的威脅,如何準(zhǔn)確定位火場人員的位置以在需要時進(jìn)行營救成為一個極具價值的課題?;诔瑢拵В║ltra-wide Bandwidth,UWB)定位技術(shù),由于LSE/TDOA(Least Square Error/ Time Differential of Arrival)混合算法僅在二維求解中有較好表現(xiàn),而三維定位精度不高誤差較大,進(jìn)一步提出了Chan-WLS(Weighted Least Squares)/TDOA定位算法,實驗證明該算法具有較高的穩(wěn)定性和定位精準(zhǔn)度。同時,首次理論推導(dǎo)出了三維TDOA算法的克拉美羅下界,并求得了所提出的Chan-WLS/TDOA定位算法的CRLB值。實驗結(jié)果表明,在多種復(fù)雜環(huán)境下采用該定位算法可將誤差控制在一定范圍,滿足工程應(yīng)用需求。 | |
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