基于(Δcos(ϕ))⁄ΔI因子的步进电机驱动电流优化控制研究
所屬分類:技术论文
上傳者:zhoubin333
文檔大小:3692 K
標(biāo)簽: 步进电机 驱动电流 优化控制
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文檔介紹:脉冲步进指令控制的传统步进电机具有开环定位的特点,无需位置传感器。而开环控制的缺点在于当发生过载时容易导致失步,为了降低失步发生的概率,步进电机通常以最大电流工作,这会影响其工作效率。针对上述问题,提出了一种基于(Δcos(ϕ))⁄ΔI因子的优化步进电机驱动电流的控制算法,该算法结合步进电机的特性及其步进指令脉冲,适用性强,计算过程简单,无需额外设置步进电机的机械或电气参数。利用混合式步进电机的实测数据进行了数据仿真实验,证明了所提出算法的有效性。
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