結(jié)合區(qū)域全局特征和Ann-SIFT的二階段快速景象匹配算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大?。?span>5831 K
標簽： 景象匹配 視覺定位 深度學習
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文檔介紹：在GPS拒止環(huán)境下，提出了一種基于高清航拍圖像的視覺定位方法。為了保證高分辨率圖像匹配的實時性，結(jié)合粗粒度高級語義全局特征和細粒度點特征實現(xiàn)兩階段快速景象匹配。第一階段，設(shè)計三元組網(wǎng)絡(luò)針對圖像區(qū)域提取具有尺度和旋轉(zhuǎn)不變性的全局描述符進行區(qū)域預(yù)匹配。第二階段，快速最近鄰點搜索的Ann-SIFT對實時圖和參考區(qū)域進行精確點匹配以實現(xiàn)定位。對于3 000×3 000的參考圖像和500×500到1 000×1 000尺寸范圍的實時圖像，平均耗時可以從66.24 s降低到0.97 s。
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