機器人與LoRa的普鐵接觸網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設計
所屬分類:技術論文
上傳者:aetmagazine
文檔大?。?span>4634 K
標簽: 接觸網(wǎng)檢修 人工智能機器人 LoRa通信
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文檔介紹:為提升普鐵接觸網(wǎng)檢修作業(yè)時的安全性以及傳輸信息的抗干擾性,設計了一套基于人工智能機器人技術加LoRa通信技術的普鐵接觸網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由在作業(yè)現(xiàn)場內具有驗電、掛接地線與回流線功能的機器人作為數(shù)據(jù)采集裝置和作業(yè)現(xiàn)場外對狀態(tài)信息的傳遞、處理以及在終端實現(xiàn)可視化監(jiān)測的模式構成。經(jīng)過監(jiān)測模擬測試,機器人數(shù)據(jù)采集抗干擾結果符合預期,同時LoRa網(wǎng)關與云服務器數(shù)據(jù)傳輸正常,PC端可實現(xiàn)監(jiān)測狀態(tài)信息可視化查看。
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