利用LMedS算法與特征值法的點(diǎn)云平面擬合方法
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
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標(biāo)簽： 點(diǎn)云數(shù)據(jù) 異常點(diǎn) 最小平方中值算法
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文檔介紹： 針對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中存在的異常點(diǎn)會(huì)對(duì)平面擬合過(guò)程產(chǎn)生不利的影響，提出了一種將最小平方中值算法(Least Median of Squares，LMedS)與特征值法相結(jié)合的點(diǎn)云平面擬合新方法。首先，通過(guò)LMedS算法進(jìn)行多次迭代確定最佳閾值并剔除點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的異常點(diǎn)。然后，采用特征值法對(duì)剔除完異常點(diǎn)后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行平面擬合，以獲得更加精確的擬合平面參數(shù)解。最后，分別采用最小二乘法、特征值法、RANSAC+主成分分析法與所提出方法對(duì)仿真和實(shí)測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行平面擬合計(jì)算。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相比于其他方法，該方法的平面擬合精度更高，適用于對(duì)含有異常點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行平面擬合，具有較高的魯棒性。
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