GoA4級全自動運行系統(tǒng)駕駛模式切換的安全性建模
所屬分類：技術論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：590 K
標簽： 駕駛模式 全自動運行系統(tǒng) UPPAAL
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文檔介紹： 為驗證具體場景下GoA4級全自動運行系統(tǒng)駕駛模式是否符合對應技術規(guī)范，提出一種基于時間自動機的形式化建模與驗證方法。GoA4級的駕駛模式是系統(tǒng)自動切換，且增加了自動實現(xiàn)蠕動模式和遠程限制監(jiān)督模式切換。選取全自動運行模式、蠕動模式和遠程限制監(jiān)督模式的相關切換作為建模對象，提取全自動運行系統(tǒng)規(guī)范中的功能需求，生成對應流程的消息順序圖，并對模塊間的交互信息進行分析；然后，以基于時間自動機的數(shù)學理論為基礎，采用時間自動機建模方法對RM模式向FAM模式切換、FAM模式向CAM模式切換、FAM模式向RRM模式切換進行建模；最后，采用巴科斯范式(BNF)語法，達到了對其安全性、受限活性、實時性進行驗證的結果。
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