智能車控制的數(shù)顯儀表識別技術(shù)研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大?。?span>729 K
標(biāo)簽： 數(shù)字識別 感知與控制 圖像色彩增強(qiáng)
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文檔介紹： 在工業(yè)現(xiàn)場中，通過移動機(jī)器人自主巡檢與讀表的應(yīng)用越來越廣泛。數(shù)顯儀表的讀數(shù)受到光照、對焦和場景等因素的影響，存在識別精度低的問題。針對上述問題，提出了融合感知與控制的數(shù)顯儀表識別機(jī)制，首先使用圖像目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)識別數(shù)顯儀表，標(biāo)出目標(biāo)區(qū)域。隨后設(shè)計基于圖像反饋的智能車控制策略，以此抑制模糊對焦的影響。再使用改進(jìn)的自動色彩均衡(ACE)算法對基于色彩膨脹切割的數(shù)字塊進(jìn)行圖像色彩增強(qiáng)。最后通過卷積循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CRNN)進(jìn)行實(shí)時儀表數(shù)字識別。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計技術(shù)的性能，證明了方法的可行性和有效性。
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