基于Intel SoC的羽毛球捡拾机器人设计与实现
所屬分類：技术论文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>674 K
標簽： 羽毛球 捡球机器人 FPGA
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文檔介紹：针对羽毛球难以实现自动化捡拾问题，研究了多传感器数据融合技术和路径规划，设计了一款对羽毛球损伤率低的羽毛球捡拾机器人。该捡球机器人以激光雷达和摄像头为感知单元，提高了定位与识别羽毛球的准确率；以直流电机、机械部件等为机器人的动作执行单元，实现了机器人的位移动作与捡球动作。测试结果表明，该羽毛球捡拾机器人对球损伤率小于5%、平均捡球速度为20～30个/min、拾球时间小于0.4 s，整个机器人系统具有一定的实用性。
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