基于Intel SoC的羽毛球撿拾機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>674 K
標(biāo)簽： 羽毛球 撿球機(jī)器人 FPGA
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文檔介紹：針對羽毛球難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化撿拾問題，研究了多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)和路徑規(guī)劃，設(shè)計(jì)了一款對羽毛球損傷率低的羽毛球撿拾機(jī)器人。該撿球機(jī)器人以激光雷達(dá)和攝像頭為感知單元，提高了定位與識(shí)別羽毛球的準(zhǔn)確率；以直流電機(jī)、機(jī)械部件等為機(jī)器人的動(dòng)作執(zhí)行單元，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的位移動(dòng)作與撿球動(dòng)作。測試結(jié)果表明，該羽毛球撿拾機(jī)器人對球損傷率小于5%、平均撿球速度為20～30個(gè)/min、拾球時(shí)間小于0.4 s，整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性。
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