FOC伺服控制芯片三環(huán)PI參數(shù)調(diào)試方法基于TMC4671
所屬分類：解決方案
上傳者：trinamic
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標(biāo)簽： 硬件FOC伺服控制芯片 PID調(diào)節(jié) 伺服控制系統(tǒng)
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文檔介紹：本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步調(diào)試伺服控制芯片4671。通訊轉(zhuǎn)換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉(zhuǎn)SPI橋路。采用USB供電帶有一個小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調(diào)試不同控制環(huán)路。因此，RTMI是調(diào)試，監(jiān)控和系統(tǒng)配置的最簡便的方式。
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