一種基于微分平滑度方法的非線性控制算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：qbdp40
文檔大?。?span>882 K
標簽： 電機
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文檔介紹：為了控制伺服內(nèi)置式永磁同步電機（IPMSM）驅(qū)動。提出一種基于微分平滑度方法的非線性控制算法，利用其電壓降來計算負載轉(zhuǎn)矩干擾和定子電阻，提出了IPMSM驅(qū)動結(jié)構(gòu)的動力學和穩(wěn)定性問題的簡單解決方案，并且在實驗室中設計了硬件系統(tǒng)，基于dSPACE控制器DS1104平臺獲得數(shù)字估計，同時使用1000W和3000rpm的小型電機進行仿真和實驗研究，分析結(jié)果顯示了該控制方案在電機驅(qū)動循環(huán)過程中出色控制性能。
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