最佳滑移率下的电子差速控制算法研究
所屬分類：技术论文
上傳者：ojln10
文檔大?。?span>197 K
標(biāo)簽： 电子差速控制算法
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：针对轮毂电机驱动电动汽车的转向差速问题，提出了最佳滑移率控制的电子差速控制算法。建立基于模糊控制的路面识别系统，获取当前路面的路面状态，可以实时估算左侧车轮的最佳滑转率；再通过轮胎侧偏角的变化率估算出另一侧车轮的最佳滑转率。采用滑模变控制算法控制驱动轮的转矩输出，从而可以使车轮的实际滑转率保持在最佳滑转率附近，从而实现电子差速。仿真结果表表明，所设计的控制策略可将车轮滑转率控制在最佳滑转率值附近，使车辆具有良好的转向性能。
現(xiàn)在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。