最佳滑移率下的電子差速控制算法研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：ojln10
文檔大?。?span>197 K
標(biāo)簽： 電子差速控制算法
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文檔介紹：針對(duì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向差速問題，提出了最佳滑移率控制的電子差速控制算法。建立基于模糊控制的路面識(shí)別系統(tǒng)，獲取當(dāng)前路面的路面狀態(tài)，可以實(shí)時(shí)估算左側(cè)車輪的最佳滑轉(zhuǎn)率；再通過輪胎側(cè)偏角的變化率估算出另一側(cè)車輪的最佳滑轉(zhuǎn)率。采用滑模變控制算法控制驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩輸出，從而可以使車輪的實(shí)際滑轉(zhuǎn)率保持在最佳滑轉(zhuǎn)率附近，從而實(shí)現(xiàn)電子差速。仿真結(jié)果表表明，所設(shè)計(jì)的控制策略可將車輪滑轉(zhuǎn)率控制在最佳滑轉(zhuǎn)率值附近，使車輛具有良好的轉(zhuǎn)向性能。
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