基于MC9S12DG128單片機(jī)的智能尋跡車設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： MC9S12DG128 單片機(jī) 智能尋跡車
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文檔介紹：設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機(jī)控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)和模糊控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。
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