基于單片機(jī)控制的智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)與開發(fā)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： 智能搬運(yùn)機(jī)器人 單片機(jī)
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文檔介紹：機(jī)械手設(shè)計(jì)的基本要求與應(yīng)具備的功能①應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動力。②手指應(yīng)具有一定的張開范圍，以便于抓取工件。③要求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、效率高，以利于減輕手臂的負(fù)載。④應(yīng)保證手抓的夾持精度。
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