基于單片機控制的小車平衡系統(tǒng)設計
所屬分類:技術論文
上傳者:serena
標簽: 單片機控制
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文檔介紹:本文采用AT89C52單片機為控制核心,實現了小車在翹翹板上運動的平衡控制。該系統(tǒng)采用步進電機控制小車的運動,采用金屬傳感器采集小車的運動方向,采用單軸傾角角度傳感器采集小車在翹翹板中心點的狀態(tài)。
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