CANopen主節(jié)點的設(shè)計方案 | |
所屬分類:解決方案 | |
上傳者:serena | |
標簽: CANopen | |
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文檔介紹:CANopen主節(jié)點除具備CANopen設(shè)備的基本條件外,還需具備NMTMaster的功能,即對CANopen網(wǎng)絡(luò)進行管理。對CANopen主節(jié)點的實現(xiàn)提出三種方案:方案1:在CANopen-Chip基礎(chǔ)上開發(fā)CANopen主站。方案2:通過對CANopen協(xié)議棧源代碼的二次開發(fā)在單片機上實現(xiàn)嵌入式CANopen主站。方案3:利用CANopenMasterAPI在PC機上實現(xiàn)CANopen主節(jié)點。 | |
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