基于STC單片機(jī)的電子羅盤-超聲波測障系統(tǒng)設(shè)計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： STC 單片機(jī) 電子羅盤
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文檔介紹： 為了提高移動機(jī)器人的定位能力，提出一種基于STC89C52單片機(jī)的電子羅盤-超聲波測障系統(tǒng)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。系統(tǒng)中，電子羅盤模塊測試障礙物的方位（角度和方向），超聲波模塊測試與障礙物的距離，STC89C52單片機(jī)系統(tǒng)處理上述數(shù)據(jù)后在液晶顯示器LCD1602上顯示。實驗表明，系統(tǒng)能精確測試障礙物的方位和距離，并實時顯示，達(dá)到設(shè)計要求。
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