基于Kalman濾波的多傳感器信息融合研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： 多傳感器
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文檔介紹： 多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測對象的部分信息段，多傳感器信息融合后可以完善地、準(zhǔn)確地反映環(huán)境特征。本文介紹多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本理論。數(shù)據(jù)融合是把來自不同傳感器數(shù)據(jù)加以綜合、相關(guān)、互聯(lián)，提高定位和特征估計(jì)的精度。文章對Kalman融合算法進(jìn)行仿真，對結(jié)果進(jìn)行分析。驗(yàn)證算法的可行性。
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