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從燃油車向電動車邁進(jìn)：開啟電動出行的新時代

從燃油車向電動車邁進(jìn)：開啟電動出行的新時代

汽車行業(yè)在從燃油車向電動車轉(zhuǎn)型的道路上正面臨重重挑戰(zhàn)。消費者的購買意愿有所減弱，高昂的電池更換費用以及公共充電基礎(chǔ)設(shè)施的不健全等等，這些顧慮讓消費者望而卻步。因此，汽車行業(yè)必須克服這些挑戰(zhàn)，才能推動交通出行領(lǐng)域的低碳化轉(zhuǎn)型，進(jìn)而為整個經(jīng)濟(jì)社會帶來裨益。加速電動出行時代的到來

基于拋物線擬合和邊緣點搜索的虹膜精確定位

虹膜的定位包括瞳孔（內(nèi)圓）和虹膜外圓的定位。該方法首先預(yù)判斷瞳孔中心和半徑截取目標(biāo)區(qū)域小圖，然后對目標(biāo)區(qū)域提取邊緣采用最小二乘拋物線擬合，算出左右固定區(qū)域內(nèi)邊緣點極值點坐標(biāo)，得到瞳孔初始的中心坐標(biāo)和半徑。最后利用邊緣點搜索方法精確定位虹膜。實驗結(jié)果表明，該虹膜定位方法在速度和精度上都能達(dá)到較好效果。

發(fā)表于：2016/2/19

一種面向地震數(shù)據(jù)的兩級索引

地震數(shù)據(jù)處理中的數(shù)據(jù)讀取具有塊小量大的特點，常規(guī)磁盤所用的數(shù)據(jù)讀取方式，其處理速度緩慢。設(shè)計了一種基于FastDFS的分布式地震數(shù)據(jù)存取系統(tǒng)。該系統(tǒng)將數(shù)據(jù)分塊存儲在硬盤上，在FastDFS中建立基于炮號和道號的兩級索引結(jié)構(gòu)，并選取Trie樹作為一級索引，AVL樹或紅黑樹作為二級索引，提高了系統(tǒng)讀取速度。實驗結(jié)果表明，該地震數(shù)據(jù)存取系統(tǒng)減少了相應(yīng)的查詢響應(yīng)時間，提高了系統(tǒng)存取性能。

發(fā)表于：2016/2/19

基于模糊控制的步進(jìn)梁速度控制系統(tǒng)

步進(jìn)梁是加熱爐中的重要設(shè)備，步進(jìn)梁的速度須精準(zhǔn)控制，否則易對步進(jìn)梁造成很大的慣性沖擊。由于步進(jìn)梁系統(tǒng)是典型的非線性和時變性系統(tǒng)，且當(dāng)步進(jìn)梁托起鋼坯時速度會大幅度下降，嚴(yán)重影響步進(jìn)梁的速度，鑒于此建立了步進(jìn)梁系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，提出了模糊PID的控制策略，理論上能夠較好地滿足控制要求。仿真結(jié)果表明，所提出的控制算法具有結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾、響應(yīng)快等特點。

發(fā)表于：2016/2/18

白洋淀濕地?zé)o人船自主定位監(jiān)控系統(tǒng)

針對白洋淀濕地靜態(tài)監(jiān)測節(jié)點存在維護(hù)困難等問題，提出了一種采用無人船作為動態(tài)監(jiān)測節(jié)點的方法。應(yīng)用GPS技術(shù)和GPRS技術(shù)實現(xiàn)對無人船的定位監(jiān)控，系統(tǒng)主要分為船載單元和監(jiān)控中心兩大部分。船載單元采集、傳輸無人船定位信息以及接收上位機(jī)命令控制船體運動。使用C#語言在Visual Studio2010環(huán)境下開發(fā)監(jiān)控中心軟件，監(jiān)控中心實現(xiàn)無人船在電子地圖中的定位顯示和船體控制命令的下發(fā)。實驗表明，該系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，具有使用方便、維護(hù)簡單等優(yōu)勢。

發(fā)表于：2016/2/17

Diodes 100V MOSFET H橋采用5mm x 4.5mm封裝有效節(jié)省占位面積

Diodes公司 (Diodes Incorporated) 新推出的100V全H橋DMHC10H170SFJ，把雙N通道及P通道 MOSFET集成到微型DFN5045封裝 (5mm x 4.5mm)。這種配置可減少元件數(shù)量以及節(jié)省電路板空間，另外對要求配備多種器件的應(yīng)用尤為重要，包括一系列工業(yè)檢測系統(tǒng)或海事聲吶設(shè)備內(nèi)的超聲波換能器。其它常見的應(yīng)用有48V電信設(shè)備散熱風(fēng)扇的直流驅(qū)動電機(jī)，以及無線充電板線圈等電感負(fù)載。

發(fā)表于：2016/2/17

是德科技的UXM無線測試儀新功能支持自動化載波聚合OTA測量

是德科技公司（NYSE：KEYS）日前宣布 Keysight UXM 無線測試儀現(xiàn)在已完全集成到 MVG 的 OTA 專用測量軟件套件——WaveStudio 中，并已獲得其全面支持（www.mvg-world.com/wavestudio)。作為 MVG 的 OTA 測量解決方案不可分割的一部分，UXM 已被用于載波聚合測試，這是LTE-A的一個重要功能。用戶現(xiàn)在可以在輻射環(huán)境下高效、可信地測試最新無線設(shè)備的性能。

發(fā)表于：2016/2/17

一種基于子孔徑SAR的地面運動目標(biāo)檢測方法

針對UHF波段運動目標(biāo)檢測中信號弱、雜波展寬嚴(yán)重等問題，提出一種基于子孔徑SAR技術(shù)的雜波抑制方法。首先通過SAR成像實現(xiàn)運動目標(biāo)的粗聚焦，再通過距離-方位拓展局部STAP實現(xiàn)雜波抑制，避免了運動目標(biāo)越距離單元和方位散焦帶來的信號損失。最后，通過仿真結(jié)果驗證了算法的有效性。

發(fā)表于：2016/2/15

斜齒輪斷裂分析

斜齒圓柱齒輪傳動由于具有嚙合性能好、傳動平穩(wěn)、噪聲較小、齒輪承載能力強(qiáng)等特點，廣泛應(yīng)用于大型成套工業(yè)設(shè)備中。討論了某掘進(jìn)機(jī)減速箱中的斜齒輪，掘進(jìn)機(jī)在工作過程中減速箱里斜齒輪上有些齒已經(jīng)斷裂，對斷裂的齒輪齒根部的裂紋進(jìn)行了化學(xué)成分、力學(xué)性能分析，并進(jìn)行了維硬度檢測、微觀檢測。通過對檢測結(jié)果進(jìn)行分析，找出了產(chǎn)生缺陷的微觀機(jī)制和影響因素。

發(fā)表于：2016/2/15

基于功率倒置測向的自適應(yīng)抗干擾方法

針對功率倒置算法形成零陷不深的問題，提出了利用功率倒置算法搜索成型后方向圖中最深零陷點來向，估計干擾信號來向，繼而主動改變陣列單元的權(quán)值使得天線方向圖零點對準(zhǔn)干擾來向，實現(xiàn)干擾抑制。仿真結(jié)果表明：該算法是可行的，并且能夠達(dá)到更深的干擾抑制性能。

發(fā)表于：2016/2/5

七軸機(jī)械手最小能量直線軌跡算法優(yōu)化

對比分析了偽逆法和最優(yōu)能量算法的原理，給出了最優(yōu)能量算法的優(yōu)化方案。笛卡爾空間體系中采用齊次矩陣和四元數(shù)法獲得位置和姿態(tài)的插值；利用優(yōu)化后的最優(yōu)能量算法求出逆解，得到與笛卡爾空間中對應(yīng)的在關(guān)節(jié)空間中的關(guān)節(jié)值。文中給出了實際仿真實例，該實例表明本文給出的優(yōu)化方案在滿足正常作業(yè)情況下，相對于偽逆法，方案中四元數(shù)算法在姿態(tài)插值運算上更快并且能量優(yōu)化效果更好，七軸機(jī)械手最小能量消耗節(jié)約10%~20%左右。

發(fā)表于：2016/2/5