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Microchip宣布對FPGA產(chǎn)品降價30%

Microchip宣布對FPGA產(chǎn)品降價30%

5月20日消息，據(jù)EEnews europe報道，芯片大廠Microchip已將其 Polarfire FPGA 和片上系統(tǒng) （SoC）的價格降大幅低了30%。

一種基于分層模型的TSP構建算法

提出了一種新算法，有效地減少了最近鄰域法和貪婪算法在構建旅行商問題可行解過程中引入不合理長邊的問題。該算法先借助一種由偽凸包算子所得到的分層模型對旅行商問題中的城市分布進行分析，之后通過將分層模型中相對外層的點逐個添加到內(nèi)層的規(guī)則得到可行解。借助仿真實驗求解TSPLIB標準庫中的40實例，并與最近鄰域法和貪婪算法進行對比，結果表明分層融合算法具有更高的精度，其平均求解質量達到8.47%。

發(fā)表于：4/8/2017

RFID中的不確定性標簽防碰撞算法簡介

針對RFID系統(tǒng)中的不確定防碰撞算法即ALOHA算法進行分析，首先介紹了ALOHA算法的工作原理，并對該類算法的吞吐率進行理論分析;然后推算得出當時隙數(shù)等于標簽個數(shù)時吞吐率最高為36.8%;最后分析了幾類改進的ALOHA算法的工作原理，對比了幾類改進算法的優(yōu)缺點以及在實際工程實踐中的實用性。本文對ALOHA算法的后續(xù)研究工作以及工程實踐中ALOHA算法的選取以及應用具有參考價值。

發(fā)表于：4/8/2017

基于PSoC的同頻反相正弦波發(fā)生器的研究

Cypress半導體公司生產(chǎn)的片上可編程系統(tǒng)芯片（PSoC）可視為8位微控制器，它包含可實現(xiàn)多重配置的模擬器件、數(shù)字器件和模數(shù)混合器件。研究了基于PSoC的差動式電感傳感器的微控制器設計方案，實現(xiàn)微控制器與差動式電感傳感器的連接、傳感器輸出信號的整流以及輸出結果的AD轉換等。與需要多個芯片以及外部硬件電路協(xié)調(diào)工作的傳統(tǒng)設計方案相比，該設計方案簡化了交流信號的生產(chǎn)與測量工作，在保持高系統(tǒng)性能的同時，縮減了板極空間，降低了系統(tǒng)功耗和成本。

發(fā)表于：4/8/2017

ADI推出兩款寬帶6 GHz模塊進一步擴展GaN功率放大器產(chǎn)品組合

中國，北京—Analog Devices, Inc. (ADI)，今日宣布推出兩款高性能氮化鎵(GaN)功率放大器(PA)模塊，二者皆擁有同類產(chǎn)品最高的功率密度，可最大程度地縮減子系統(tǒng)的尺寸和重量。HMC7885和HMC7748寬帶模塊針對2 GHz至6 GHz頻率范圍的應用，包括測試和測量、通信、替代行波管(TWT)、航空監(jiān)控、雷達等應用領域。

發(fā)表于：4/7/2017

PC水太深？德州儀器為什么要收購AMD

科技市場從來不缺各種收購并購傳言，今天的消息是德州儀器可能要以18美元每股的價格收購AMD。收到消息的第一時間我們就向AMD中國公司求證，毫不意外地，AMD表示“我們對傳言不做評價。

發(fā)表于：4/7/2017

基于光流定位的自動路徑規(guī)劃清掃機器人

掃地機器人作為智能家居的一個分支，在當下火熱一時。一個完整的機器人定位以及路徑規(guī)劃系統(tǒng)是必不可少的。此文針對機器人路徑規(guī)劃進行了研究，光流定位是由機器視覺延伸出的一種技術，通過攝像頭識別進行定位，能反應機器人實時的二維坐標?；诠饬鞫ㄎ缓蜏y距模塊，可以實現(xiàn)對室內(nèi)大致地形的判別，從而規(guī)劃出一條最優(yōu)的清掃路線。實驗證明：該規(guī)劃方案能基本覆蓋室內(nèi)的清掃區(qū)域。

發(fā)表于：4/7/2017

基于改進神經(jīng)網(wǎng)絡的糖尿病生化指標值預測

糖尿病在治療過程中，其生化檢驗指標的變化受患者基本特征、指標等影響。文中針對預測患者糖尿病生化指標的問題，結合神經(jīng)網(wǎng)絡等機器學習方法，構建了一個基于改進神經(jīng)網(wǎng)絡的糖尿病生化指標預測模型。該模型考慮了糖尿病生化指標和患者的基本特征對指標的影響，同時又將患者之前的檢驗數(shù)據(jù)樣本加入到模型中。實驗證明，對于糖尿病患者的指標數(shù)據(jù)，3個主要血檢指標預測訓練集的R2值達到0.772 1、0.551 8、0.706 3，測試集的R2值達到了0.644 7、0.584 0、0.804 6，對比實驗也證明了該模型相較于常用的機器學習模型有著更好的預測效果。

發(fā)表于：4/7/2017

基于ORB-SLAM的移動機器人嵌入式實現(xiàn)與優(yōu)化

ORB-SLAM（基于ORB特征識別的同時定位與地圖構建系統(tǒng)）的源代碼無法在嵌入式開發(fā)板運行，其構建的點云圖太稀疏無法滿足移動機器人路徑規(guī)劃要求。針對這個問題，文章提出將ORBSLAM進行改進與優(yōu)化，移植到嵌入式開發(fā)板完成SLAM過程。首先，刪除原PC端Linux系統(tǒng)下的軌跡、點云圖、一些依賴庫，保留并改進src和include文件夾下大部分C++代碼；其次，在嵌入式平臺以JNI調(diào)用方式調(diào)用改進后的C++代碼，增加OpenCV、g2o、DBoW2、Eigen等依賴庫；最后根據(jù)處理后的關鍵幀連接繪制柵格地圖，完成實時軌跡顯示和地圖構建。實驗結果表明，通過移植實現(xiàn)了在嵌入式開發(fā)板進行SLAM過程，硬件配置要求和成本大大降低，所構建的柵格地圖占存量更小且更直觀反映實際環(huán)境的布局情況，地圖誤差控制在±0.5 m的較高精度范圍內(nèi)，較大程度地提高了SLAM性能。

發(fā)表于：4/7/2017

基于DM8168的機載高清視頻編碼系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

為解決在航空機載環(huán)境下，需要同時壓縮記錄多路和多制式視頻信號的問題，設計實現(xiàn)了一個以TMS320DM8168為核心的，能夠對多路高清視頻進行采集、處理和壓縮的高清視頻編碼系統(tǒng)，采用H.264算法對高清視頻進行實時壓縮編碼。整個系統(tǒng)充分利用ARM核和DSP核的強大處理能力，經(jīng)過對H.264視頻編碼算法的優(yōu)化，整個系統(tǒng)能夠同時處理1路分辨率1 600×1 200、4路分辨率720×576的視頻和1路音頻，視頻壓縮幀率最大能夠達到60幀/s，滿足了實時處理的要求，整個系統(tǒng)設計簡單，擴展性好，處理能力強。

發(fā)表于：4/7/2017

基于雙線陣相機的全視角高精度三維測量系統(tǒng)

提出一種基于雙線陣相機的全視角高精度三維測量系統(tǒng)，實現(xiàn)對空間大尺寸物體三維測量。首先，通過兩臺高速線陣相機結合高精度單軸回轉平臺、高速圖像采集卡對空間物體掃描成像，然后利用空間前方交會原理以及空間三維測量系統(tǒng)定向解算出空間物體的實際空間三維坐標。該三維測量系統(tǒng)的優(yōu)點是不必提前對線陣相機進行內(nèi)參標定，且自動化程度高，測量速度快。實驗結果表明，該三維測量系統(tǒng)精度高，可以廣泛地運用到大尺寸空間測量領域，具有良好的實用價值。

發(fā)表于：4/7/2017