摘 要: 介紹了一種基于ARM Cortex-M3的低功耗單片機LM3S101的新型智能二線制熱電阻(Pt100)溫度變送器的電路設(shè)計,分析了系統(tǒng)設(shè)計的理論依據(jù)和軟硬件實現(xiàn)方案,并對非線性橋路進行了線性化設(shè)計。該智能二線制溫度變送器具有精度高、可靠性好、現(xiàn)場顯示、生產(chǎn)調(diào)試方便等特點,有著廣泛的應用前景。
關(guān)鍵詞: LM3S101;兩線制;線性化;AD620;AD7457
溫度變送器廣泛應用于工業(yè)中需要測溫的場合,但傳統(tǒng)的溫度變送器是四線制、非智能化的,其精度、穩(wěn)定性、可靠性較低,并且難以調(diào)試和維護。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,兩線制溫度變送器的智能化勢在必行[1]。
智能化兩線制溫度變送器測量精度高、穩(wěn)定性好,但研制的關(guān)鍵是必須解決低功耗和線性化處理以及抗干擾問題,尤其是在4 mA~20 mA的傳輸規(guī)范要求下,如何保證電流為4 mA時溫度變送器還能正常工作。目前市場上的兩線制溫度變送器,在非線性處理、抗干擾方面仍然存在一些不足。為此,本文提出采用高性能單片機LM3S101,結(jié)合儀表放大器AD620和A/D轉(zhuǎn)換芯片AD7457,設(shè)計新型的兩線制溫度變送器。
1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
1.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及工作原理
兩線制溫度變送器的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。傳感器對信號源所產(chǎn)生的信號進行采集,然后通過放大器對信號進行放大處理,再由A/D轉(zhuǎn)換模塊完成A/D轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號,通過微控制器進行數(shù)據(jù)處理,最后再通過V/I轉(zhuǎn)換模塊把線性反映溫度變化的信號,調(diào)制成電壓信號后轉(zhuǎn)換成相應的4 mA~20 mA電流信號,通過兩線輸出,將兩線接入儀表,由儀表顯示。整個系統(tǒng)可以分為信號采集模塊、信號放大模塊、數(shù)據(jù)運算模塊和V/I轉(zhuǎn)換四大模塊。
1.2 橋路測溫原理及線性化
橋圖電路分析圖如圖2所示。由圖2可得:
如圖3所示,令放大器與兩個橋臂的交點處的電壓為U,可得方程組:
1.3 模擬信號放大
本設(shè)計采用了AD620儀表放大器對橋路輸出的模擬信號進行放大。儀表放大器是在有噪聲的環(huán)境下放大小信號的器件,其本身具有低漂移、低功耗、高共模抑制比、寬電源供電范圍及小體積等一系列優(yōu)點,其利用的是差分小信號疊加在較大的共模信號之上的特性,既能夠去除共模信號,而又同時能將差分信號放大。儀表放大器的關(guān)鍵參數(shù)是共模抑制比,這一性能可以用來衡量差分增益與共模衰減之比,主要應用于傳感器接口、工業(yè)過程控制等領(lǐng)域。AD620是一種低成本、高精度儀表放大器,僅需要一個外部電阻來設(shè)置增益,增益范圍為1~1 000。因為二線制溫度變送器的最低電流為4 mA,在4 mA條件下必須能夠正常工作,這就對器件的功耗要求比較高。而AD620最大的工作電流僅為1.3 mA,功耗非常低,可滿足低功耗的要求。此外,AD620具有很高精度,它的最大非線性度達到了40 ppm,并且具有低失調(diào)電壓和低失調(diào)漂移特性。所以本設(shè)計選用AD620作為電壓信號的儀表放大器。AD620的應用電路如圖4所示。
如圖4所示,AD620通過設(shè)置RG來調(diào)整增益,并且具有非常好的共模抑制比。線性化橋路的輸出電壓Vout1連接到AD620的管腳2,作為輸入電壓信號,AD620管腳3連接到管腳6的輸出作為反饋。VS作為AD620的工作電壓。Vout2為電壓信號放大后的輸出,進入A/D轉(zhuǎn)換芯片AD7457,并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,送入微控制器。
1.4 A/D轉(zhuǎn)換
由儀表放大器放大后的電壓信號,需要經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入單片機。本設(shè)計選擇TI公司生產(chǎn)的A/D轉(zhuǎn)換芯片AD7457。AD7457芯片為12位低功耗、逐次逼近型(SAR)模數(shù)轉(zhuǎn)換器,采用偽差分模擬輸入,工作電壓為2.7 V~5.25 V單電源,功耗非常低(最大為0.9 mW)。轉(zhuǎn)換過程和數(shù)據(jù)采集過程通過CS及串行時鐘進行控制,為器件與微處理器或DSP接口創(chuàng)造了條件。
1.5 LM3S101控制芯片
LM3S101微控制器是基于ARM Cortex-M3控制器,它將高性能的32位計算引入到對價格敏感的嵌入式微控制器應用中,能夠方便地運用多種ARM的開發(fā)工具和片上系統(tǒng)(SoC)的底層IP應用方案。微控制器使用了兼容ARM的Thumb指令集Thumb2的指令集來減少存儲容量的需求,并以此達到降低成本的目的。LM3S101具有14種中斷并具有8個優(yōu)先等級、單周期Flash、兼容ARM Firm的看門狗定時器、同步串行接口(SSI)和較低功耗等特性。與一般的PIC、AVR、C51單片機相比,在穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)處理、抗干擾等方面,更具優(yōu)勢。所以選擇LM3S101作為處理數(shù)據(jù)的微控制器。LM3S101控制輸出部分的電路設(shè)計如圖5所示。
如圖5所示,XTR116u是4 mA~20 mA電流環(huán)路發(fā)送器,可以傳送模擬4 mA~20 mA電流信號,符合工業(yè)電流環(huán)的標準;可提供精確電流刻度,并具有限定輸出電流的功能。A和B為供電電壓,由AD620放大后的電壓信號VOUT2接入AD7457的管腳7,再由AD7457轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,送入LM3S101芯片24管腳處,經(jīng)LM3S101芯片數(shù)據(jù)處理后,由19管腳輸出。XTR116u將LM3S101芯片處理后的信號轉(zhuǎn)化成標準的4 mA~20 mA電流,由1和2兩線輸出,最后將1和2兩線接入到儀表,并由儀表顯示。
1.6 功耗計算
AD7457芯片在工作電壓為3 V的情況下,最大功耗為0.9 mW,最大工作電流為0.3 mA。LM3S101消耗電流為2 mA(工作電壓3.3 V)。AD620最大工作電流為1.3 mA,XTR116u芯片的最大消耗電流為200 μA,其他元器件最大總消耗電流約0.2 mA,所以總消耗電流為:0.3 mA+2 mA+1.3 mA+0.2 mA=3.8 mA<4 mA,滿足了工作要求。
2 軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件的設(shè)計包括:初始化及主程序模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理及傳送控制輸出模塊。其中數(shù)據(jù)采集過程中進行了濾波處理,處理了一些非正常的數(shù)據(jù)信號。數(shù)據(jù)采用多次采樣求平均值的算法對采樣值進行處理[4],在數(shù)據(jù)處理中進行了線性化的軟件設(shè)計,最后信號用PWM方式輸出。軟件設(shè)計流程圖如圖6所示。
實驗中,取0~200℃之間的理想曲線,將式(3)迭代函數(shù)在Matlab中編程,得到理想曲線;在0~200℃之間,每隔5℃取一采樣值,與理想阻值比較,并將采樣點連接。實驗結(jié)果如圖7所示。由圖可以看出,采樣所得曲線與理想曲線基本吻合,精確度高。
本文介紹了基于LM3S101單片機的新型二線制溫度變送器,在設(shè)計過程中對測溫橋路進行了線性化的改進,并采用高性能單片機LM3S101對數(shù)據(jù)進行處理,使其測溫結(jié)果精度高、抗干擾能力強、穩(wěn)定性好。由于采用兩線制,降低了成本,因而在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應用。
參考文獻
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