《電子技術(shù)應(yīng)用》
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偉創(chuàng)AC80變頻器動(dòng)力放線架調(diào)試指導(dǎo)
深圳市偉創(chuàng)電氣有限公司
摘要: 本文介紹了偉創(chuàng)變頻器AC80矢量型變頻器在線纜行業(yè)的一些優(yōu)勢,以及在動(dòng)力放線架的調(diào)試作業(yè)指導(dǎo)。
Abstract:
Key words :
摘要:本文介紹了偉創(chuàng)變頻器AC80矢量型變頻器在線纜行業(yè)的一些優(yōu)勢,以及在動(dòng)力放線架的調(diào)試作業(yè)指導(dǎo)。
1 、 引言
  線纜行業(yè)目前正在向產(chǎn)品多樣化、生產(chǎn)自動(dòng)化等更高的技術(shù)層次發(fā)展。在線纜行業(yè)中,應(yīng)用最廣泛的就是放線架,而動(dòng)力放線架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備。動(dòng)力放線架一般要求變頻器含有PID調(diào)節(jié)的功能,并且PID是可以雙向控制的。目前在行業(yè)應(yīng)用中偉創(chuàng)AC80矢量變頻器可以不加任何輔助配件就可實(shí)現(xiàn)這樣的要求。
 
2 、工藝介紹
  動(dòng)力放線架作為多種設(shè)備的最前端,在線纜行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。一般來說,對(duì)動(dòng)力放線架的要求有以下幾點(diǎn):
a、在引取速度加快時(shí),放線速度也跟著引取速度快速加速;
b、在引取速度減速時(shí),放線速度也跟著引取速度減慢;
c、當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行在某個(gè)速度時(shí),放線架的擺桿要穩(wěn)定;
d、當(dāng)出現(xiàn)松線時(shí),收線速度也跟著松線速度快速加速;
e、當(dāng)出現(xiàn)斷線時(shí), 要求放線盤立即停止運(yùn)轉(zhuǎn);
以上的幾點(diǎn)要求全部由變頻器的PID功能完成,而且要求變頻器對(duì)速度的反映要相當(dāng)靈敏。


動(dòng)力放線架結(jié)構(gòu)示意圖
3 、PID介紹
  針對(duì)動(dòng)力放線架對(duì)變頻器的要求,偉創(chuàng)AC80變頻器在過程PID控制模式上,給定的參考值是以工程量考慮的,其中工程單位很多,且其PID功能能夠?qū)崿F(xiàn)雙向輸出,這樣通過PID的雙向輸出就能輕松實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。
  變頻器頻率控制模式采用閉環(huán)過程控制方式,主給定頻率來自變頻器本身PID當(dāng)前預(yù)置頻率,反饋信號(hào)來自擺桿所連接的電位器或位移傳感器信號(hào)0-10VDC,這樣可以實(shí)現(xiàn)PID的雙向作用。加減速時(shí)間為1s左右。

動(dòng)力放線架接線圖(1)
4、調(diào)試
 偉創(chuàng)AC80變頻器在接線和調(diào)試方面都是很方便的。調(diào)試中應(yīng)該注意的問題:
a、選擇過程PID控制之前運(yùn)行時(shí),一定要先進(jìn)行自整定操作,以使變頻器自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)機(jī)的等效參數(shù),這樣變頻器的控制才能
更準(zhǔn)確、更迅速;
b、PID的反饋特性選擇為正特性;
c、當(dāng)動(dòng)力放線架有抱閘裝置時(shí),停機(jī)方式請選擇自由停車;
d、偉創(chuàng)AC80變頻器在過程PID控制時(shí)給定是以工程量為單位的,本事例是以“%”為單位的,這樣就很方便的將擺桿最大位置
設(shè)定為100%(對(duì)應(yīng)于擺桿電位計(jì)10VDC), 調(diào)試的關(guān)鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點(diǎn),然后將這點(diǎn)所在的位置定義為PID的給定;

AC80矢量型變頻器在動(dòng)力放線架上使用時(shí),參數(shù)設(shè)置如下(僅供參考):
 
 
5 、PID參數(shù)調(diào)試指導(dǎo)
  在實(shí)際應(yīng)用中,偉創(chuàng)AC80變頻器對(duì)速度的響應(yīng)非常靈敏,在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現(xiàn)非常出色,完全滿足客戶的需求。
PID調(diào)整方法:

 
擺桿在中心點(diǎn)附近來回?cái)[動(dòng),不能停止。調(diào)FB.08,F(xiàn)B.09。

 
擺桿在中心點(diǎn)稍稍來回?cái)[動(dòng),不能停止。調(diào)FB.09。

 


擺桿在中心點(diǎn)停止擺動(dòng)或擺動(dòng)很小

 


當(dāng)FB.26=15%時(shí),如上圖所示擺桿到達(dá)虛線部分時(shí)啟用第二段PID調(diào)節(jié)范圍,調(diào)整參數(shù)FB.23,F(xiàn)B.24時(shí)有效。
1、PID調(diào)試一般原則 :
a、在輸出不振蕩時(shí),增大比例增益P;
b、在輸出不振蕩時(shí),減小積分時(shí)間常數(shù)i;
c、在輸出不振蕩時(shí),增大微分時(shí)間常數(shù)d。
 
2、一般步驟:
a、確定比例增益P
  確定比例增益P 時(shí),首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng),一般是令i=0、d=0(具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明),使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的最大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過來,從此時(shí)的比例增益P逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時(shí)的比例增益P,設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。
b、確定積分時(shí)間常數(shù)i
  比例增益P確定后,設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)i的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過來,逐漸加大i,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的i,設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)i為當(dāng)前值的150%~180%。積分時(shí)間常數(shù)i調(diào)試完成。
 
c、確定微分時(shí)間常數(shù)d
  微分時(shí)間常數(shù)d一般不用設(shè)定,為0即可。若要設(shè)定,與確定 P和T的方法相同,取不振蕩時(shí)的30%。
 
3、PID常用口訣:
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查;先是比例后積分,最后再把微分加;
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大;曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳;
曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降;曲線波動(dòng)周期長,積分時(shí)間再加長;
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來;動(dòng)差大來波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長;
理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1;一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。
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