《電子技術(shù)應(yīng)用》
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臺安9300JSDA伺服系統(tǒng)在劍桿織機(jī)中的應(yīng)用
中國自動化網(wǎng)
摘要: 劍桿織機(jī)屬于無梭織機(jī)的一種,是我國紡織機(jī)械行業(yè)重點發(fā)展的龍頭機(jī)型之一。新型劍桿織機(jī)以其高速、幅寬、優(yōu)質(zhì)、品種適應(yīng)性強(qiáng)和噪聲低等特點,深受廣大用戶的喜愛。
Abstract:
Key words :
</a>電控系統(tǒng)" title="電控系統(tǒng)">電控系統(tǒng)" title="電控系統(tǒng)">電控系統(tǒng)改進(jìn),將成為行之有效的一種途徑。
二、劍桿織機(jī)原理
伺服系統(tǒng)在整個劍桿織機(jī)的電控系統(tǒng)中占有比較重的位置,這體現(xiàn)在伺服作用和價格兩個方面。電子送經(jīng)和電子卷取裝置以往是作選購件(尤其是電子卷?。?,由用戶指定,隨著織機(jī)速度和電機(jī)、電子傳感元件性能的提高,近10年來國外高檔劍桿織機(jī)均已作為標(biāo)準(zhǔn)件配置。而電子送經(jīng)和電子卷曲正是由伺服系統(tǒng)來完成。下面就介紹一下臺安9300系列JSDA伺服系統(tǒng)在劍桿織機(jī)上的應(yīng)用。
劍桿織機(jī)完成經(jīng)、緯紗線的交織需由提棕、引緯、打緯、送經(jīng)、卷取等五大運動的有機(jī)配合以及其他輔助運動的配合,才能得以完成。另外還有斷經(jīng)自停、缺緯自停、緯紗補(bǔ)給(換梭)等由輔助機(jī)構(gòu)控制的輔助運動。整個運行過程控制復(fù)雜,既要實現(xiàn)織機(jī)啟動、停車、經(jīng)停、緯停及自動尋緯等基本功能,同時系統(tǒng)又由送經(jīng)電機(jī)、卷取電機(jī)、減速系統(tǒng)、伺服控制器、張力傳感器及相關(guān)機(jī)構(gòu)通過伺服控制器分別調(diào)節(jié)送經(jīng)電機(jī)和卷取電機(jī)的轉(zhuǎn)速,以維持織物所要求的緯密,并保證張力恒定。下圖是劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)框圖



控制電路以PLC為核心,或以單片機(jī)代替。下面主要介紹一下和伺服系統(tǒng)密切相關(guān)的電子送經(jīng)與電子卷取機(jī)構(gòu)。電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)由張力信號采集系統(tǒng)、信號處理和控制系統(tǒng)、織軸驅(qū)動裝置三部分組成。裝在雙后梁上的壓力傳感器檢測經(jīng)面張力,PLC在平棕時檢測張力反饋信號,信號經(jīng)PLC內(nèi)部處理后控制我們的伺服系統(tǒng),伺服電機(jī)通過蝸輪蝸桿傳動至織軸上,控制送經(jīng)速度,從而實現(xiàn)恒張力的自動控制,保證織軸由大變小的過程中保持張力均勻。下圖為電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)示意圖。



電子卷取是根據(jù)織物要求的緯密,通過觸摸屏輸入織物緯密,有PLC控制伺服系統(tǒng)實現(xiàn)織物定量定速的卷取。采用伺服電機(jī)做動力,電機(jī)通過減速箱,由同步帶傳動到卷取傳動軸,通過錐齒變向后,帶動刺毛輥轉(zhuǎn)動,對包覆在輥上的織物進(jìn)行卷取,下圖為電子卷取機(jī)構(gòu)示意圖。



整個織造工藝對伺服系統(tǒng)主要有三方面的要求,第一,起停要平穩(wěn),不能抖動,而且升速時間要短;因為在織機(jī)啟動時,如果引緯和打緯已經(jīng)進(jìn)入正常工作狀態(tài),而送經(jīng)電機(jī)還處于升速狀態(tài),沒有達(dá)到正常運轉(zhuǎn)速度,或者出現(xiàn)抖動,就會導(dǎo)致織物橫檔疵點的出現(xiàn)。這一點可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動器參數(shù)QN401=80,QN402=10,QN405=100,QN407=10來解決;第二,為了保持經(jīng)面張力的恒定,當(dāng)織軸直徑由大變小時,電機(jī)的速度應(yīng)連續(xù)緩慢增加;第三,能在多塵埃、短纖維溫濕度較高的環(huán)境中工作。通過在該廠商撓性劍桿織機(jī)上的應(yīng)用效果看看,9300系列JSDA伺服系統(tǒng)完全可以滿足工況要求,而且運行穩(wěn)定。
兩個驅(qū)動的接線和參數(shù)設(shè)置都相同,如下:
控制器 驅(qū)動器
1 1 servo_on
2 15 pluse
3 17 sign
4 49 SG
驅(qū)動器41、45、47短接。
參數(shù)設(shè)置:
CN001=2 (位置模式)
CN025=70 (慣量比)
CN030=212 (系列化參數(shù))
PN301=0 (位置命令型式,方向+脈沖)
PN302=8192(電子齒輪比分母)
PN306=5000(電子齒輪比分子)
PN313=0 (位置一次平滑時間)
QN401=80 (速度回路增益)
QN402=10(速度回路積分時間)
QN405=100 (位置回路增益)
QN407=10 (前饋增益)
三、結(jié)論
當(dāng)前國內(nèi)眾多劍桿織機(jī)制造商的伺服選擇以進(jìn)口品牌為主,在業(yè)內(nèi)用戶認(rèn)可其產(chǎn)品質(zhì)量的同時,也在承受著不小的成本壓力。東元伺服在劍桿織機(jī)的成功應(yīng)用堅定了臺安科技做過內(nèi)最好伺服的信念,其優(yōu)良的性價比必將得到更多織機(jī)廠商的信賴。

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