１　引言

　　電力系統(tǒng)中大功率電力電子裝置的開關(guān)元件主要是晶閘管和ＧＴＯ。但是，隨著近年來雙極功率晶體管及功率的問世以及生產(chǎn)技術(shù)的成熟，這些開關(guān)元件憑借自身優(yōu)越的性能逐漸替代了晶閘管和ＧＴＯ，并朝著節(jié)能、輕便、小型化的方向迅速發(fā)展。ＩＧＢＴ－ＩＰＭ？Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ Ｍｏｄｕｌｅ）智能模塊正是其中的代表之一，它將ＩＧＢＴ單元、驅(qū)動電路、保護(hù)電路等結(jié)合在一個模塊之中，利用這些優(yōu)越的特性可極大地提高實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)的穩(wěn)定性？同時(shí)可簡化設(shè)計(jì)的難度？縮小裝置的體積。

　?。病。桑牵拢灾悄苣K的主要特點(diǎn)

　　與過去ＩＧＢＴ模塊和驅(qū)動電路的組合電路相比，ＩＧＢＴ－ＩＰＭ內(nèi)含驅(qū)動電路且保護(hù)功能齊全，因而可極大地提高應(yīng)用系統(tǒng)整機(jī)的可靠性。本文將要介紹的是富士電機(jī)最新推出的Ｒ系列ＩＰＭ智能功率模塊７ＭＢＰ１００ＲＡ－１２０的主要特點(diǎn)和使用情況。它除了具有體積小、可靠性高、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)以外，還具有以下主要功能：

　　●內(nèi)含驅(qū)動電路。該模塊同時(shí)具有軟開關(guān)特性，可控制ＩＧＢＴ開關(guān)時(shí)的ｄＶ／ｄｔ和浪涌電壓；用單電源驅(qū)動時(shí)，無需反向偏壓電源；并可防止誤導(dǎo)通。關(guān)斷時(shí)，ＩＧＢＴ柵極低阻抗接地可防止噪音等引起ＶＧＥ上升而誤導(dǎo)通；模塊中的每個ＩＧＢＴ的驅(qū)動電路都設(shè)計(jì)了最佳的驅(qū)動條件。

　　●內(nèi)含各種保護(hù)電路。每個ＩＧＢＴ都具有過流保護(hù)（ＯＣ）、負(fù)載短路保護(hù)（ＳＣ）、控制電源欠壓保護(hù)（ＵＶ）和過熱保護(hù)（ＯＨ）等功能。

　　●內(nèi)含報(bào)警輸出功能。當(dāng)出現(xiàn)上述保護(hù)動作時(shí)，可向控制ＩＰＭ的微機(jī)系統(tǒng)輸出報(bào)警信號。

　　●包含有制動電路。內(nèi)含制動單元的ＩＰＭ模塊，用此單元可以抑制ＰＮ端子間的電壓升高。

　　圖１為該ＩＧＢＴ－ＩＰＭ智能模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，圖中的前置驅(qū)動部分包括驅(qū)動放大、短路保護(hù)、過流保護(hù)、欠壓閉鎖、管心過熱保護(hù)等功能電路。圖中，各個引腳和端子的標(biāo)號列于表１。

　　表1 IGBT-IPM智能模塊的腳及端子標(biāo)號

　　１　引言

　　電力系統(tǒng)中大功率電力電子裝置的開關(guān)元件主要是晶閘管和ＧＴＯ。但是，隨著近年來雙極功率晶體管及功率的問世以及生產(chǎn)技術(shù)的成熟，這些開關(guān)元件憑借自身優(yōu)越的性能逐漸替代了晶閘管和ＧＴＯ，并朝著節(jié)能、輕便、小型化的方向迅速發(fā)展。ＩＧＢＴ－ＩＰＭ？Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ Ｍｏｄｕｌｅ）智能模塊正是其中的代表之一，它將ＩＧＢＴ單元、驅(qū)動電路、保護(hù)電路等結(jié)合在一個模塊之中，利用這些優(yōu)越的特性可極大地提高實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)的穩(wěn)定性？同時(shí)可簡化設(shè)計(jì)的難度？縮小裝置的體積。

　　２?。桑牵拢灾悄苣K的主要特點(diǎn)

　　與過去ＩＧＢＴ模塊和驅(qū)動電路的組合電路相比，ＩＧＢＴ－ＩＰＭ內(nèi)含驅(qū)動電路且保護(hù)功能齊全，因而可極大地提高應(yīng)用系統(tǒng)整機(jī)的可靠性。本文將要介紹的是富士電機(jī)最新推出的Ｒ系列ＩＰＭ智能功率模塊７ＭＢＰ１００ＲＡ－１２０的主要特點(diǎn)和使用情況。它除了具有體積小、可靠性高、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)以外，還具有以下主要功能：

　　●內(nèi)含驅(qū)動電路。該模塊同時(shí)具有軟開關(guān)特性，可控制ＩＧＢＴ開關(guān)時(shí)的ｄＶ／ｄｔ和浪涌電壓；用單電源驅(qū)動時(shí)，無需反向偏壓電源；并可防止誤導(dǎo)通。關(guān)斷時(shí)，ＩＧＢＴ柵極低阻抗接地可防止噪音等引起ＶＧＥ上升而誤導(dǎo)通；模塊中的每個ＩＧＢＴ的驅(qū)動電路都設(shè)計(jì)了最佳的驅(qū)動條件。

　　●內(nèi)含各種保護(hù)電路。每個ＩＧＢＴ都具有過流保護(hù)（ＯＣ）、負(fù)載短路保護(hù)（ＳＣ）、控制電源欠壓保護(hù)（ＵＶ）和過熱保護(hù)（ＯＨ）等功能。

　　●內(nèi)含報(bào)警輸出功能。當(dāng)出現(xiàn)上述保護(hù)動作時(shí)，可向控制ＩＰＭ的微機(jī)系統(tǒng)輸出報(bào)警信號。

　　●包含有制動電路。內(nèi)含制動單元的ＩＰＭ模塊，用此單元可以抑制ＰＮ端子間的電壓升高。

　　圖１為該ＩＧＢＴ－ＩＰＭ智能模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，圖中的前置驅(qū)動部分包括驅(qū)動放大、短路保護(hù)、過流保護(hù)、欠壓閉鎖、管心過熱保護(hù)等功能電路。圖中，各個引腳和端子的標(biāo)號列于表１。

　　表1 IGBT-IPM智能模塊的腳及端子標(biāo)號

　　３?。桑牵拢灾悄苣K電路設(shè)計(jì)

　　ＩＧＢＴ智能模塊的電路設(shè)計(jì)主要分為主電源部分、光耦外圍控制部分、緩沖電路部分及散熱部分。下面分別對這四部分的設(shè)計(jì)方法和需要注意的問題進(jìn)行說明。

　　３．１ 主電源電路

　　富士的ＩＧＢＴ－ＩＰＭ模塊有很多不同的系列，每一系列的主電源電壓范圍各有不同，在設(shè)計(jì)時(shí)一定要考慮其應(yīng)用場合的電壓范圍。６００Ｖ系列主電源電壓和制動動作電壓都應(yīng)該在４００Ｖ以下，１２００Ｖ系列則要在８００Ｖ以下。開關(guān)時(shí)的最大浪涌電壓：６００Ｖ系列應(yīng)在５００Ｖ以下，１２００Ｖ系列應(yīng)該在１０００Ｖ以下，根據(jù)上述各值的范圍，使用時(shí)應(yīng)使浪涌電壓限定在規(guī)定的值內(nèi)，且應(yīng)在最靠近Ｐ、Ｎ端子處安裝緩沖器（如果一個整流電路上接有多個ＩＧＢＴ模塊，還需要在Ｐ、Ｎ主端子間加浪涌吸收器）。雖然在模塊內(nèi)部已對外部的電壓噪聲采取了相應(yīng)的措施，但是由于噪聲的種類和強(qiáng)度不同，加之也不可能完全避免誤動作或損壞等情況，因此需要對交流進(jìn)線加濾波器，并絕緣接地，同時(shí)應(yīng)在每相的輸入信號與地（ＧＮＤ）間并聯(lián)１０００ｐＦ的吸收電容。

　?。常?光耦外圍控制部分

　　與主電源電路不同，外圍控制電路主要針對的是單片機(jī)控制系統(tǒng)的弱電控制部分。由于模塊要直接和配電系統(tǒng)連接，因此，必須利用隔離器件將模塊和控制部分的弱電電路隔離開來，以保護(hù)單片機(jī)控制系統(tǒng)。同時(shí)，ＩＧＢＴ模塊的工作狀況很大程度上取決于正確、有效、及時(shí)的控制信號。所以，設(shè)計(jì)一個優(yōu)良的光耦控制電路也是模塊正常工作的關(guān)鍵之一。根據(jù)ＩＧＢＴ的驅(qū)動以及逆變電路的要求？１？，模塊內(nèi)部的ＩＧＢＴ控制電源必須是上橋臂３組，下橋臂１組，總計(jì)４組獨(dú)立的１５Ｖ直流電源。圖２是一種推薦的光耦驅(qū)動電路。

　　圖２中給出了幾種典型光耦驅(qū)動電路，其中三極管與光耦并聯(lián)型電路對光耦特別有利。下面是控制輸入的光耦規(guī)格要求：

　　●ＣＭＨ＝ＣＭＬ＞１５ｋＶ／μｓ或１０ｋＶ／μｓ

　　●ＴＰＨＬ＝ＴＰＬＨ＜０．８ｍｓ

　　●ＣＴＲ＞１５％

　　推薦的光耦有：

　　ＨＣＰＬ－４５０５，ＨＣＰＬ－４５０６

　?。裕蹋校罚担梗ǎ桑牵停裕蹋校罚担档?。

　　一般情況下，光耦要符合ＵＬ、ＶＤＥ等安全認(rèn)證。同時(shí)最好使光耦和ＩＧＢＴ控制端子間的布線盡量短。由于初級和次級間常加有大的ｄｖ／ｄｔ，因此，初、次級布線不要太靠近以減小其間的耦合電容。在使用１５Ｖ的直流電源組件時(shí)，建議電源輸出側(cè)的ＧＮＤ端子不要互聯(lián)，并盡量減少各電源與地間的雜散電容，同時(shí)還應(yīng)當(dāng)確保足夠大的絕緣距離（大于２ｍｍ）。光耦輸入用的１０μＦ及０．１μＦ濾波電容主要是保持控制電壓平穩(wěn)和修正線路阻抗的穩(wěn)定，其它地方的濾波電容也很必要。另外，控制信號輸入端與Ｖｃｃ端應(yīng)接２０ｋΩ的上拉電阻，在不使用制動單元時(shí)，也應(yīng)該在ＤＢ輸入端與Ｖｃｃ端接２０ｋΩ的上拉電阻，否則，ｄｖ／ｄｔ過大可能會引起誤動作。圖３為控制信號的輸入電路。其它三組上橋臂控制信號輸入電路與圖３相同，但３組１５Ｖ直流電源應(yīng)分別供電。而下橋臂的４組，則共用一個１５Ｖ直流電源。

　　３．３ 緩沖電路

　　緩沖電路（阻容吸收電路）主要用于抑制模塊內(nèi)部的ＩＧＢＴ單元的過電壓和ｄｖ／ｄｔ或者過電流和ｄｉ／ｄｔ，同時(shí)減?。桑牵拢缘拈_關(guān)損耗。由于緩沖電路所需的電阻、電容的功率、體積都較大，所以在ＩＧＢＴ模塊內(nèi)部并沒有專門集成該部分電路，因此，在實(shí)際的系統(tǒng)之中一定要有緩沖電路，通過電容可把過電壓的電磁能量變成靜電能量儲存起來，電阻可防止電容與電感產(chǎn)生諧振。如果沒有緩沖電路，器件在開通時(shí)電流會迅速上升，ｄｉ／ｄｔ也很大，關(guān)斷時(shí)，ｄｖ／ｄｔ很大，并會出現(xiàn)很高的過電壓，極易造成ＩＧＢＴ器件的損壞。因此，緩沖電路不僅在ＩＧＢＴ模塊中需要，在ＳＶＧ系統(tǒng)的整流電路中也同樣需要。圖４給出了一個典型的緩沖電路，有關(guān)阻值與電容大小的設(shè)計(jì)可根據(jù)具體系統(tǒng)來設(shè)定不同的參數(shù)。

　?。?ＩＧＢＴ智能模塊在ＳＶＧ裝置的應(yīng)用

　　靜止無功發(fā)生器ＳＶＧ［３］［４］［５］（Ｓｔａｔｉｃ Ｖａｒ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）是靈活交流輸電系統(tǒng)（ＦＡＣＴＳ—Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＡＣ Ｔｒａｎｓｍｉｓ-ｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）技術(shù)中的一個重要內(nèi)容，它的主要功能是在系統(tǒng)中起到動態(tài)無功發(fā)生、無功補(bǔ)償、電壓支撐、改善系統(tǒng)穩(wěn)定的作用。目前，改善電壓質(zhì)量的方法是用傳統(tǒng)的ＳＶＣ（Ｓｔａｔｉｃ Ｖａｒ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）靜態(tài)無功補(bǔ)償裝置來減小電壓波動及電壓不對稱，而用機(jī)械投切電容器或電抗器消除電壓不平衡，用濾波器消除諧波。但是，這些措施的實(shí)現(xiàn)及控制都不太靈活，加之設(shè)備價(jià)格比較昂貴、維修困難，因而在實(shí)際系統(tǒng)應(yīng)用中效果并不是很好。ＦＡＣＴＳ技術(shù)中的ＳＶＧ裝置以其靈活的動態(tài)調(diào)節(jié)性能克服了這些不足。ＳＶＧ裝置的核心部分是逆變電路，它將整流后的直流電壓進(jìn)行逆變以產(chǎn)生與系統(tǒng)相應(yīng)的交流電壓，從而產(chǎn)生所需的交流無功功率。利用ＩＧＢＴ智能模塊后，逆變電路無論是在體積、性能、穩(wěn)定性還是控制方式上都得到了極大地簡化。

　　該系統(tǒng)共分為３個主要部分：第一部分是由ＩＧ-ＢＴ模塊構(gòu)成的逆變電路，第二部分是由電力二極管構(gòu)成的全波整流電路，第三部分是由微機(jī)構(gòu)成的檢測控制系統(tǒng)。整流電路采用日本富士公司的三相全波整流模塊６ＲＩ１００Ｇ－１６０，該模塊的主要作用是將三相線路上的交流電壓變?yōu)橹绷鬏敵?，從而維持直流電容兩端的電壓穩(wěn)定，同時(shí)也為逆變電路提供一個直流電壓。

　　微機(jī)控制系統(tǒng)是由以ＡＤＭＣ４０１高速數(shù)字信號處理芯片為核心的ＤＳＰ控制系統(tǒng)組成，它具有極高的處理速度和專門的６路ＰＷＭ波發(fā)生控制引腳，從圖５可以看出，ＤＳＰ控制系統(tǒng)除了完成向ＩＧＢＴ發(fā)出控制信號以外，還可完成三相電流和電壓的檢測、人機(jī)交換等功能。電流檢測可利用ＫＴ１００－Ｐ型電流傳感器來完成，電壓檢測則利用ＣＨＶ－５０Ｐ電壓傳感器來完成。鍵盤管理部分選用８２Ｃ７９接口芯片來管理１６鍵的鍵盤輸入。輸出顯示部分則選用以ＳＥＤ１５２０為驅(qū)動芯片的ＭＧＬＳ－１２０３２Ａ液晶顯示模塊（ＬＣＤ）［３］。該模塊的顯示屏幕一次最多可顯示１４個１６×１６ 的點(diǎn)陣漢字，圖中只畫出了相應(yīng)的方框圖。上述功能均可通過對ＡＤＭＣ４０１數(shù)字信號處理芯片的軟件編程來實(shí)現(xiàn)。其程序流程圖見圖６所示。

　　值得注意的是：本ＳＶＧ裝置中采用的是單橋路控制電路，所以只用到了一個ＩＧＢＴ智能模塊，它一共有６個控制點(diǎn)。如果采用多重化結(jié)構(gòu)并使用多個ＩＧＢＴ模塊相串聯(lián)或并聯(lián)工作，那么將會得到更多的控制點(diǎn)，當(dāng)然，輸出的波形、容量、電壓都將會更好。實(shí)際上，在ＳＶＧ系統(tǒng)中，除了ＩＧＢＴ逆變模塊以外，還有很多其它的重要組件，因此，要想讓ＳＶＧ系統(tǒng)中的ＩＧＢＴ智能模塊正常、高效、安全地工作，還需要裝置其余各部件都協(xié)調(diào)運(yùn)作，才能夠達(dá)到預(yù)期的控制效果。

　　５　結(jié)論

　?。桑牵拢裕桑校湍K的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，從電機(jī)的調(diào)速、驅(qū)動裝置到不停電電源裝置、ＳＶＧ裝置等，可以說凡是涉及到大功率開關(guān)器件、電力變換等場合，只要容量允許，都可以應(yīng)用它。因此，了解和熟悉ＩＧＢＴ－ＩＰＭ智能模塊的接口電路，有利于加快裝置的開發(fā)研制進(jìn)程，提高實(shí)際應(yīng)用裝置的性能，這也就是本文介紹相關(guān)實(shí)用電路和注意事項(xiàng)的主旨?？傊?，用戶應(yīng)該根據(jù)自己的實(shí)際需要來仔細(xì)、靈活的設(shè)計(jì)系統(tǒng)。