1、硬件設(shè)計(jì)的基本原則
【1】良好的性價(jià)比
系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中,一定要注意在滿足性能指標(biāo)的前提下,盡可能地降低價(jià)格,以便得到高的性能價(jià)格比,這是硬件設(shè)計(jì)中優(yōu)先考慮的一個(gè)主要因素。因?yàn)橄到y(tǒng)在設(shè)計(jì)完成后,主要的成本便集中在硬件方面,當(dāng)然也成為產(chǎn)品爭(zhēng)取市場(chǎng)關(guān)鍵因素之一。
【2】安全性和可靠性
選購(gòu)設(shè)備要考慮環(huán)境的溫度、濕度、壓力、振動(dòng)、粉塵等要求,以保證在規(guī)定的工作環(huán)境下,系統(tǒng)性能穩(wěn)定、工作可靠。要有超量程和過(guò)載保護(hù),保證輸入、輸出通道正常工作。要注意對(duì)交流市電以及電火花等的隔離。
【3】較強(qiáng)抗干擾能力
有完善的抗干擾措施,是保證系統(tǒng)精度、工作正常和不產(chǎn)生錯(cuò)誤的必要條件。例如強(qiáng)電與弱電之間的隔離措施,對(duì)電磁干擾的屏蔽,正確接地、高輸人阻抗下的防止漏電等。
2、軟件設(shè)計(jì)的基本原則
【1】結(jié)構(gòu)合理
程序應(yīng)該采用結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)。這不僅有利于程序的進(jìn)一步擴(kuò)充或完善,而且也有利于程序的后期修改和維護(hù)。
【2】操作性能好,使用方便,具備良好的人機(jī)界面。
【3】具有一定的保護(hù)措施和容錯(cuò)功能
系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)一定的檢測(cè)程序,例如狀態(tài)檢測(cè)和診斷程序,以便系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),便于查找故障部位。對(duì)于重要的參數(shù)要定時(shí)存儲(chǔ),以防止因掉電而丟失數(shù)據(jù)。
【4】提高程序的執(zhí)行速度,盡量減小占用系統(tǒng)的內(nèi)存。
【5】給出必要的程序說(shuō)明,便于后期程序維護(hù)。
二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟
1、分析問(wèn)題和確定任務(wù)
在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前,必須對(duì)要解決的問(wèn)題進(jìn)行調(diào)查研究、分析論證。如產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)合、面向的客戶類(lèi)型等。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中的問(wèn)題提出具體的要求,確定系統(tǒng)所要完成的數(shù)據(jù)采集" title="數(shù)據(jù)采集">數(shù)據(jù)采集任務(wù)和技術(shù)指標(biāo),確定調(diào)試系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)軟件的手段等。另外,還要對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中可能遇到的技術(shù)難點(diǎn)做到心中有數(shù),初步定出系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)路線。
2、確定采樣周期Ts
采樣周期Ts決定了采樣數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量。利用采樣定理和系統(tǒng)設(shè)指標(biāo)來(lái)確定采樣周期。
3.系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
在系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)階段,一般應(yīng)做以下幾項(xiàng)工作。
【1】進(jìn)行硬件和軟件的功能分配
一般來(lái)說(shuō),多采用硬件,可以簡(jiǎn)化軟件設(shè)計(jì)工作,并使系統(tǒng)的速度性能得到改善,但成本會(huì)增加,同時(shí),也因接點(diǎn)數(shù)增加而增加不可靠因素。若用軟件代替硬件功能,可以增加系統(tǒng)的靈活性,降低成本,但系統(tǒng)的工作速度也降低。要根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)要求,在確定系統(tǒng)總體方案時(shí)進(jìn)行合理的功能分配。
【2】系統(tǒng)A/D通道方案的確定
(1)模擬信號(hào)輸人范圍、被采集信號(hào)的分辨率;
(2)完成一次轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間;
(3)模擬輸入信號(hào)的特性是什么,是否經(jīng)過(guò)濾波,信號(hào)的最高頻率是多少;
(4)模擬信號(hào)傳輸所需的通道數(shù);
(5)多路通道切換率是多少,期望的采樣/保持器的采集時(shí)間是多少;
(6)在保持期間允許的電壓下降是多少;
(7)通過(guò)多路開(kāi)關(guān)及信號(hào)源串聯(lián)電阻的保持器旁路電流引起的偏差是多少;
(8)所需精度(包括線性度、相對(duì)精度、增益及偏置誤差)是多少;
(9)當(dāng)環(huán)境溫度變化時(shí),各種誤差限制在什么范圍,在什么條件下允許有漏碼;
(10)各通道模擬信號(hào)的采集是否要求同步;
(11)所有的通道是否都使用同樣的數(shù)據(jù)傳輸速率;
(12)數(shù)據(jù)通道是串行操作還是并行操作;
(13)數(shù)據(jù)通道是隨機(jī)選擇,還是按某種預(yù)定的順序工作;
(14)系統(tǒng)電源穩(wěn)定性的要求是什么,由于電源變化引起的誤差是多少;
(15)電源切斷時(shí)是否可能損壞有關(guān)芯片(對(duì)CMOS的多路開(kāi)關(guān)是安全的,因?yàn)楫?dāng)電源切斷時(shí),多路開(kāi)關(guān)是打開(kāi)的;而對(duì)結(jié)型FET多路開(kāi)關(guān)是接通的,因此有損壞芯片的可能。
【3】確定微型計(jì)算機(jī)的配置方案
可以根據(jù)具體情況,采用微處理器芯片、單片微型機(jī)芯片、單板機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)功能模板或個(gè)人微型計(jì)算機(jī)等作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的控制處理機(jī)。選擇何種機(jī)型,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能、成本和設(shè)計(jì)進(jìn)度等均有重要的影響。
【4】操作面板的設(shè)計(jì)
(1)輸人和修改源程序;
(2)顯示和打印各種參數(shù)
(3)工作方式的選擇;
(4)啟動(dòng)和停止系統(tǒng)的運(yùn)行。
為了完成上述功能,操作面板一般由數(shù)字鍵、功能鍵、開(kāi)關(guān)、顯示器件以及打印機(jī)等組成。
【5】系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)
對(duì)于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),其抗干擾能力要求一般都比較高。因此,抗干擾設(shè)計(jì)應(yīng)貫穿于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過(guò)程,要在系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)時(shí)統(tǒng)一考慮。
三、硬件和軟件的設(shè)計(jì)
【1】硬件設(shè)計(jì)
硬件設(shè)計(jì)的任務(wù)是以所選擇的微型機(jī)為中心,設(shè)計(jì)出與其相配套的電路部分,經(jīng)調(diào)試后組成硬件系統(tǒng)。采用單片機(jī)的硬件設(shè)計(jì)過(guò)程。
(1)明確硬件設(shè)計(jì)任務(wù)
為了使以后的工作能順利進(jìn)行,不造成大的返工,在硬件正式設(shè)計(jì)之前,應(yīng)細(xì)致地制定設(shè)計(jì)的指標(biāo)和要求,并對(duì)硬件系統(tǒng)各組成部分之間的控制關(guān)系、時(shí)間關(guān)系等作出詳細(xì)的規(guī)定。
(2)盡可能詳細(xì)地繪制出邏輯圖、電路圖當(dāng)然,在以后的實(shí)驗(yàn)和調(diào)試中還要不斷地對(duì)電路圖進(jìn)行修改,逐步達(dá)到完善。
(3)制作電路和調(diào)試電路
按所繪制的電路圖在實(shí)驗(yàn)板上連接出電路并進(jìn)行調(diào)試,通過(guò)調(diào)試,找出硬件設(shè)計(jì)中的毛病并予以排除,使硬件設(shè)計(jì)盡可能達(dá)到完善。調(diào)試好之后,再設(shè)計(jì)成正式的印刷電路板。
【2】軟件設(shè)計(jì)
(1)明確軟件設(shè)計(jì)任務(wù)
在軟件正式設(shè)計(jì)之前,首先必須要明確設(shè)計(jì)任務(wù)。然后,再把設(shè)計(jì)任務(wù)加以細(xì)致化和具體化,即把一個(gè)大的設(shè)計(jì)任務(wù),細(xì)分成若干個(gè)相對(duì)獨(dú)立的小任務(wù),這就是軟件工程學(xué)中的“自頂向下細(xì)分”的原則。
(2)按功能劃分程序模塊并繪出流程圖
將程序按小任務(wù)組織成若干個(gè)模塊程序,如初始化程序、自檢程序、采集程序、數(shù)據(jù)處理程序、打印和顯示程序、打印報(bào)警程序等,這些模塊既相互獨(dú)立又相互聯(lián)系,低一級(jí)模塊可以被高一級(jí)模塊重復(fù)調(diào)用,這種模塊化、結(jié)構(gòu)化相結(jié)合的程序設(shè)計(jì)技術(shù)既提高了程序的可擴(kuò)充性,又便于程序的調(diào)試及維護(hù)。
(3)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的選擇
選用何種語(yǔ)言與硬件選擇有關(guān)。
(4)調(diào)試程序
首先,對(duì)子程序進(jìn)行調(diào)試,不斷地修改出現(xiàn)的錯(cuò)誤,直到把子程序調(diào)好為止,然后再將主程序與子程序連接成一個(gè)完整的程序進(jìn)行調(diào)試。
其次,調(diào)試程序時(shí),在程序中插人斷點(diǎn),分段運(yùn)行,逐段排除錯(cuò)誤。
最后,將調(diào)試好的程序固化到EPRO(系統(tǒng)采用微處理器、單板機(jī)、單片機(jī)時(shí))或存入磁盤(pán)(系統(tǒng)采用個(gè)人微機(jī)時(shí)),供今后使用。
四、舉例說(shuō)明(壓力采集與分析)
系統(tǒng)設(shè)計(jì)背景:
壓力傳感器生產(chǎn)單位在產(chǎn)品出廠前必須對(duì)所生產(chǎn)傳感器進(jìn)行全檢,而且壓力傳感器的產(chǎn)量很大,人工檢測(cè)的方法不僅效率低,產(chǎn)品質(zhì)量也得不到保證。于是生產(chǎn)單位便要求一套綜合檢測(cè)設(shè)備,既要滿足檢測(cè)效率,又要保證檢測(cè)品質(zhì)。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析:
(1)深刻了解被檢壓力傳感器特性,如供電方式,信號(hào)輸出類(lèi)型及范圍,精度,重復(fù)性,線性,遲滯,溫漂等基本參數(shù)。
(2)檢測(cè)為生產(chǎn)的后續(xù)保障,因此檢測(cè)效率應(yīng)略大于生產(chǎn)效率。即適當(dāng)選擇系統(tǒng)每次測(cè)試傳感器的數(shù)量和每次測(cè)試所需的時(shí)間,以及檢測(cè)員每次安裝被檢傳感器的時(shí)間等。此項(xiàng)內(nèi)容一般需與生產(chǎn)單位工藝人員共同分析。
(3)熟悉產(chǎn)品檢驗(yàn)流程和主要測(cè)試性能指標(biāo)。國(guó)內(nèi)一般的壓力傳感器生產(chǎn)單位的核心測(cè)試部件均為外購(gòu)件,在來(lái)料檢驗(yàn)過(guò)程中就已經(jīng)對(duì)傳感器進(jìn)行基本檢驗(yàn)了,而成品檢驗(yàn)一般主要針對(duì)在生產(chǎn)過(guò)程中是否對(duì)傳感器造成了損壞或其他項(xiàng)目。一般主要檢測(cè)傳感器的精度和線性,并按照全檢原則。而重復(fù)性和溫漂一般按月按比例進(jìn)行抽檢!、
(4)根據(jù)實(shí)際情況,進(jìn)行詳盡分析,此處不再贅述!
系統(tǒng)平臺(tái)搭建:
(1)根據(jù)要求設(shè)計(jì)傳感器安裝工裝,測(cè)試臺(tái)外殼等機(jī)械部分,不再贅述!
(2)為提高檢測(cè)效率,硬件設(shè)計(jì)須搭建多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可使用多路模擬開(kāi)關(guān)與AD采集電路搭建,成本低,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,但開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng),并且在穩(wěn)定性與可靠性方面必須給予足夠的測(cè)試。也可以使用多功能數(shù)據(jù)采集卡,如NI、研華等廠商,研發(fā)周期短,可靠性高,但成本較高。必須根據(jù)實(shí)際情況合理選擇。
(3)軟件平臺(tái)可使用VB、VC或Labview作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),主要在于良好的人機(jī)界面、采集模塊與計(jì)算機(jī)通訊總線選擇,以及數(shù)據(jù)分析與處理功能。根據(jù)設(shè)計(jì)者的實(shí)際情況選擇。