《電子技術(shù)應(yīng)用》
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2.4GHz無線鼠標(biāo)鍵盤接收器的設(shè)計
摘要: 文章標(biāo)題:2.4GHz無線鼠標(biāo)鍵盤接收器的設(shè)計。中國IT實驗室嵌入式開發(fā)頻道提供最全面的嵌入式開發(fā)培訓(xùn)及行業(yè)的信息、技術(shù)以及相關(guān)資料的下載.
Abstract:
Key words :

  隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展,近距離無線通信領(lǐng)域出現(xiàn)了藍牙、RFID、WIFI等技術(shù)。這些技術(shù)不斷應(yīng)用在嵌入式設(shè)備及PC外設(shè)中。  2.4 GHz無線鼠標(biāo)鍵盤使用24~2.483 5 GHz無線頻段,該頻段在全球大多數(shù)國家屬于免授權(quán)使用,這為無線產(chǎn)品的普及掃清了最大障礙。用戶可迅速地進入與世界同步的無線設(shè)計領(lǐng)域,最大限度地縮短設(shè)計和生產(chǎn)時間,并且具有完美性能,能夠替代藍牙技術(shù)。

  1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

  2.4 GHz無線鼠標(biāo)鍵盤接收器主要實現(xiàn)鼠標(biāo)、鍵盤等HID類設(shè)備在PC機上的枚舉識別過程和接收無線鼠標(biāo)或鍵盤發(fā)送的數(shù)據(jù)(包括按鍵值、鼠標(biāo)的上下左右移動 等),并將接收到的數(shù)據(jù)通過USB接口傳送給PC機,實現(xiàn)鼠標(biāo)鍵盤的無線控制功能。接收器主要由USB接口部分、MCU和無線接收部分組成。系統(tǒng)硬件框圖 如圖l所示。

系統(tǒng)硬件框圖

  1. 1 USB接口部分

  系統(tǒng)采用HOLTEK公司生產(chǎn)的8位USB多媒體鍵盤編碼器HT82K95E作為系統(tǒng)核心。鼠標(biāo)、鍵盤等HID類設(shè)備為低速設(shè)備,所以接 收器要能同時實現(xiàn)鼠標(biāo)和鍵盤數(shù)據(jù)同PC機的雙向傳輸。MCU首先必須具有低速的USB接口,并且最少支持3個端點(包括端點O)。綜合考慮選用了 HT82K95E作為本系統(tǒng)的主控芯片。

  本系統(tǒng)的USB接口部分電路圖如圖2所示,其中電阻R100、R101、R102、R103、R104和電容C102、C114和C115用于EMC。由于鼠標(biāo)和鍵盤設(shè)備屬于從設(shè)備,所以應(yīng)在USB-信號線上加1.5 kΩ的上拉電阻。

USB接口部分電路圖

  1.2 MCU部分

  MCU的復(fù)位電路采用由R108和C105組成的RC積分電路實現(xiàn)上電復(fù)位功能。上電瞬間,由于電容電壓不能突變,所以復(fù)位引腳為低電平,然后電容開始緩 慢充電,復(fù)位引腳電位開始升高,最后變?yōu)楦唠娖?,完成芯片的上電?fù)位。HT82K95E微控制器內(nèi)部還包含一個低電壓復(fù)位電路(LVR),用于監(jiān)視設(shè)備的供電電壓。如果設(shè)備的供電電壓下降到0.9 V~VLVR的范圍內(nèi)并且超過1 ms的時間,那么LVR就會自動復(fù)位設(shè)備。

  應(yīng)當(dāng)注意的是對于該設(shè)備的復(fù)位電路,還應(yīng)加1個二極管1N4148,接法如圖2中的VD100。如果不加此二極管,設(shè)備在第一次使用時能夠正常復(fù)位,但在以后的使用卻無法正常復(fù)位,原因是電容中的電荷無法釋放掉,而該二極管可以通過整個電路快速釋放掉電容中的電荷。

  由于nRF24L01的數(shù)據(jù)包處理模式支持與單片機低速通信而無線部分高速通信,并且nRF24L01內(nèi)部有3個不同的RX FIFO寄存器和3個不同的TX FIFO寄存器,在掉電模式下、待機模式下和數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中MCU可以隨時訪問FIFO寄存器。這就允許SPI接口低速傳送數(shù)據(jù),并且可以應(yīng)用于MCU 硬件上沒有SPI接口的情況下。因此在設(shè)計中使用HT82K95E的PA口模擬SPI總線與nRF42L01的SPI接口通信。

  1.3 無線接收部分

  無線接收部分電路圖如圖3所示。由于nRF24L01是工作于2.4 GHz的高頻元件,因此,系統(tǒng)的PCB設(shè)計的好壞,直接影響系統(tǒng)的性能。在設(shè)計時,必須考慮到各種電磁干擾,注意調(diào)整電阻、電容和電感的位置,特別要注意 電容的位置。nRF24L01模塊的PCB為雙面板,底層不放置任何元件,在地層,頂層的空余地方(除天線襯底之外)都覆上銅,并通過過孔與底層的地相 連。

無線接收部分電路圖

 

 

 

  2 協(xié)議分析

  2.1 nRF24L01無線通信協(xié)議

  2.4 GHz無線通信協(xié)議分為3層:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。物理層包括GFSK調(diào)制和解調(diào)器、接收和發(fā)送濾波器、射頻合成器、SH接口和電源管理,主要完 成數(shù)據(jù)的調(diào)制解調(diào)、編碼解碼、FHSS跳頻擴頻和SPI通信。數(shù)據(jù)鏈路層主要完成解包和封包過程。該協(xié)議有2種基本的封包:數(shù)據(jù)包和應(yīng)答包。數(shù)據(jù)包格式如 表1所示。

數(shù)據(jù)包格式

   前導(dǎo)碼用來檢測0和1,nRF24L01在接收模式下去除前導(dǎo)碼,在發(fā)送模式下加入前導(dǎo)碼。地址內(nèi)容為接收機地址,地址寬度是3、4或5字節(jié),可以對接收通道和發(fā)送通道分別進行配置,接收端從接收到的數(shù)據(jù)包中自動去除地址。

 

  封包控制域的格式如表2所示。數(shù)據(jù)長度標(biāo)志位只有在動態(tài)數(shù)據(jù)長度選項使能時才有效,6位可以表示傳輸?shù)臄?shù)據(jù)域字節(jié)數(shù)從0~32字節(jié)。標(biāo)志位用來檢測接收到 的數(shù)據(jù)包是新的還是重發(fā)的。自動應(yīng)答標(biāo)志位表示這個封包是否需要自動應(yīng)答。封包可以采用1或2字節(jié)的CRC校驗。對于應(yīng)答包來說,數(shù)據(jù)域是一個可選項,但 是如果使用該選項的話應(yīng)該使能動態(tài)數(shù)據(jù)長度特性。應(yīng)用層按照設(shè)計需要可以是鍵盤和鼠標(biāo)等HID類設(shè)備。

封包控制域的格式

  這兩種封包在應(yīng)用層協(xié)議中的用途不同。數(shù)據(jù)包主要用于傳送發(fā)射端和接收端之間的數(shù)據(jù)信息,應(yīng)答包則是在自動應(yīng)答功能選項被使能之后才會出現(xiàn)的,以便于發(fā)送 端檢測有無數(shù)據(jù)丟失。一旦數(shù)據(jù)丟失,則通過自動重發(fā)功能將丟失的數(shù)據(jù)恢復(fù)。增強型的ShockBurst模式可以同時控制應(yīng)答和重發(fā)功能而無需增加MCU 工作量。

  在SCK時鐘控制下,數(shù)據(jù)在主從設(shè)備間傳輸,而且嚴(yán)格地遵守SPI通信的時序。作為接收端(PRX),nRF24L01通過2.4 GHz無線通信技術(shù)與發(fā)射端(PTX)進行數(shù)據(jù)交換。收發(fā)器接收到數(shù)據(jù)后,通過中斷nIRQ通知MCU已接收到數(shù)據(jù),可以進行讀入操作,然后MCU通過 MISO數(shù)據(jù)傳輸線讀入數(shù)據(jù)。nRF24L01在接收到數(shù)據(jù)之后,會自動切換到發(fā)送模式發(fā)送應(yīng)答信號給發(fā)射端(PIX),這樣就完成了一次數(shù)據(jù)傳輸過程。

  2.2 USB設(shè)備枚舉過程

  USB的枚舉過程是USB規(guī)范中一個非常重要的“動作”或“過程”。這個動作將會讓PC知道何種USB設(shè)備剮接上以及其所含的各種信息。若要完成一個設(shè)備 枚舉的過程,需要執(zhí)行諸多的數(shù)據(jù)交換以及設(shè)備請求。圖4描述了一個HID設(shè)備的枚舉過程,由于本設(shè)計是針對鼠標(biāo)鍵盤復(fù)合設(shè)備的接收器,所以在取完第一次報 告描述符后還需要再取另一個設(shè)備的報告描述符。

一個HID設(shè)備的枚舉過程

  3 固件設(shè)計

  固件設(shè)計使用HT-ICE仿真器,它提供了多種實時仿真功能,包括多功能跟蹤、單步執(zhí)行以及設(shè)定斷點功能。圖5描述了USB無線鼠標(biāo)鍵盤 接收器的程序執(zhí)行流程。在程序中,鍵盤使用端點1,配置為輸入;鼠標(biāo)使用端點2,配置為輸入。都采用USB通信協(xié)議中的中斷傳輸。采用“輪詢”的工作機 制,輪詢間隔為8 ms。

USB無線鼠標(biāo)鍵盤 接收器的程序執(zhí)行流程

  接收器上電后,完成系統(tǒng)的初始化,包括MCU的初始化和收發(fā)器的接收模式配置過程。然后系統(tǒng)進入接收數(shù)據(jù)包的狀態(tài)中,一旦收到數(shù)據(jù)包就通過中斷的形式通知 MCU有數(shù)據(jù)包到來,MCU就會通過I/O口模擬SPI總線通信過程從nRF24L01中將接收到的數(shù)據(jù)讀出,然后將數(shù)據(jù)寫到相應(yīng)的USB端點FIFO中。主機通過查詢的方式讀取各端點的數(shù)據(jù)信息,然后按照USB規(guī)范定義的鼠標(biāo)和鍵盤的協(xié)議產(chǎn)生相應(yīng)的動作(如鼠標(biāo)的移動和按鍵的值)。

  無線收發(fā)器的初始化過程:1)配置本機地址和要接收的數(shù)據(jù)包大??;2)配置CONFIG寄存器,使之進入接收模式,把CE置高;3)130μs 后,nRF24L01進入監(jiān)視狀態(tài),等待數(shù)據(jù)包的到來;4)當(dāng)接收到正確的數(shù)據(jù)包(正確的地址和CRC校驗碼),nRF24L01自動把字頭、地址和 CRC校驗位移去;5)nRF24L01通過把STATUS寄存器的RX_DR置位(STATUS一般引起微控制器中斷)通知微控制器;6)微控制器把數(shù) 據(jù)從nRF24L01讀出;7)所有數(shù)據(jù)讀取完畢后,可以清除STATUS寄存器。nRF24L01可以進入4種主要模式之一。

  4 結(jié)束語

  本系統(tǒng)基于8位單片機Hr82K95E和nRF24L01型射頻收發(fā)器設(shè)計了一個用于無線鼠標(biāo)鍵盤復(fù)合設(shè)備的USB無線接收器。該接收器 能夠?qū)崿F(xiàn)鼠標(biāo)鍵盤復(fù)合設(shè)備的全部功能,具有成本低、體積小、通信方向不受制約和通信距離較遠等優(yōu)點,使其替代藍牙及紅外遙控設(shè)備成為可能,實踐表明,該接 收器具有廣泛的應(yīng)用前景。

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