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PROFIBUS現(xiàn)場總線技術及其在電力行業(yè)中的應用

2010-12-08
來源:中國自動化網

一、引 言
  20世紀中期,我國引進了一批先進的大型火電機組,同時也把分散控制系統(tǒng)和PLC引進了中國。一般在汽機、鍋爐應用DCS,在電廠輔助系統(tǒng)中使用PLC控制。近年來,隨著網絡技術的發(fā)展,現(xiàn)場總線的概念越來越多的應用到各種領域。一個新的名詞-FCS(FIELDBUS CONTROL SYSTEM)已深入到各種過程控制領域,而且在國外的電廠已開始廣泛應用。使用現(xiàn)場總線技術,可以減少用于連接分散的I/O設備的電纜,可以減少用于連接儀表的電纜并增加可靠性,因此可以大量的節(jié)省機械安裝、連接和布線的成本、并增加了系統(tǒng)的可靠性。
二、現(xiàn)場總線技術
  2.1 現(xiàn)場總線的概念
  現(xiàn)場總線是用于過程自動化和制造自動化,連接傳感器、控制器和執(zhí)行器等現(xiàn)場設備的一種全數字化、全分散化、智能、雙向、多變量、多站的通信系統(tǒng)?,F(xiàn)場總線的特點:可靠性高,穩(wěn)定性好,抗干擾能力強,通信速率快,系統(tǒng)安全,符合環(huán)境保護要求、價格低、維護成本低。
  傳統(tǒng)的4-20mA信號連接,信息量有限,嚴重制約了企業(yè)信息集成和企業(yè)綜合自動化的實現(xiàn)?,F(xiàn)場總線技術把孤立的現(xiàn)場級設備帶進了企業(yè)信息網絡中。
  2.2 Profibus 技術介紹
  當前現(xiàn)場總線的標準很多,如Profibus、FF、Lonworks、WorldFIP等,目前的現(xiàn)場總線技術正趨于統(tǒng)一,國際電工委員會制定了IEC 61158的國際標準。
  Profibus是德國于90年代初制訂的國家工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議標準,代號DTN19245,目前是IEC 61158國際標準中的Type3部分?,F(xiàn)在它成為不依賴于設備生產商、開放的、國際化的現(xiàn)場總線標準之一。廣泛應用于制造自動化、流程工業(yè)自動化、樓宇、交通、電力等領域的自動化控制系統(tǒng)中。
  Profibus網絡協(xié)議也是以ISO的OSI七層參考模型為基礎,對第三層到第六層進行了簡化。
  TEC61158中Type3的第一部分定義了Profibus的物量層和鏈路層協(xié)議,其技術指標如下:
  物理接口標準:EIA RS-485
  網絡接口:sub-D9 芯插頭
  網絡拓撲:線性總線兩端加終端電阻
  存取方式:鏈路層采用混合介質存取方式,主站間按令牌環(huán)方式,主站和從站間按主從方式工作。
  站點數:主從站最多127個,每段最多32站,段間采用中繼器連接。
  電纜:屏敝雙絞線截面>0.22mm2,阻抗120Ω
  傳輸波特率:9.6k——-l2M
  傳輸距離:1200m以下,與傳輸波特率成反比,可用Repeater(中繼器)增加傳輸距離。
  TEC61158中Type3的第二部分定義了應用層協(xié)義,稱為FMS。FMS提供強有力的通信功能。
  TEC61158中Type3的第三部分定義了DP協(xié)議,用于傳感器和執(zhí)行器級的高速數據傳輸:其傳輸速率可達12Mbit/s,一般構成單主站系統(tǒng),在SIMATIC中FMS和DP可混合工作。
  TEC61158中Type3的第四部分為PA協(xié)議,用于安全性較高的場合,設備行規(guī)定義了設備自有的功能,設備描述語言及功能塊允許對設備進行完全的內部操作。
  IEC61158中Type3的第一部分分別與第二、第三、第四部分構成了Profibus的三個兼容部分,即:Profibus-FMS、Profibus-DP、Profibus-PA,分別應用于不同的場合。
  圖1為Profibus通訊協(xié)議的結構示意


  PROFIBUS總線具有下面特點:
  1.用一根串行的數字總線替代傳統(tǒng)的并行24V信號和4~2OmA模擬信號
  2.通過一根雙芯屏蔽電纜連接中央控制器和現(xiàn)場設備
  3.同樣適用于防爆環(huán)境和有安全要求的應用:一個系統(tǒng)適合于不同的應用
  4.數據和電源通過同一根電纜傳輸(PA)
  5.對于所有的設備,只需要一個通用的組態(tài)和工程工具
  6.連接不同廠商的設備
  7.開放的、不依賴于廠商的現(xiàn)場總線,并符合IEC61158國際標準(Type3)
三、Profibus系統(tǒng)在循環(huán)流化床鍋爐控制系統(tǒng)的應用方案
  在下面的論述中,我們將以電廠循環(huán)流化床鍋爐機組控制系統(tǒng)為例,介紹一下現(xiàn)場總線技術在電廠的應用。
  電廠控制分成:過程控制系統(tǒng)和輔機控制系統(tǒng)
  主機控制系統(tǒng):
  · 數據采集 (DAS)
  · 模擬量控制 (MCS)
  · 發(fā)電機-變壓器組和廠用電源系統(tǒng)順序控制 SCS(G/A)]
  · 鍋爐爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng) (FSSS)
  · 汽輪機電液控制系統(tǒng) (DEH)
  · 輔機控制系統(tǒng):
  · 輸煤程控:
  · 化學水處理:
  · 除塵除灰:
  · 脫硫系統(tǒng):
  近年來,循環(huán)流化床鍋爐在國內外都得到了廣泛的應用,其高效、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點是眾所周知的
  3.1 系統(tǒng)構成
  控制系統(tǒng)選用了西門子公司的過程控制系統(tǒng)。采用西門子工控機,配有STEP7 V5.2 編程軟件,WinCC6.0監(jiān)控軟件為上位機監(jiān)控系統(tǒng)。
  下位機監(jiān)控系統(tǒng)組成:兩套西門子PLC—CPU 417-2DP,四個ET2OOM工作站。以PROFI-BUS-DP和PROFIBUS-PA作為其現(xiàn)場總線,CP連接的以支持Profibus協(xié)議的PROFIBUS作為系統(tǒng)總線。
  3.2 監(jiān)控系統(tǒng):
  監(jiān)控系統(tǒng)由一個操作員站和一個工程師站組成。操作員站主要完成與下位機的數據交換(數據采集),顯示各種已組態(tài)好的系統(tǒng)流程畫面、參數顯示畫面、控制畫面、趨勢曲線、報警畫面,報表打印及控制參數設置等功能。使操作員可以及時的了解整個鍋爐的運行情況,并采用有效的控制,以保證生產穩(wěn)定運行。工程師站主要完成整個監(jiān)控系統(tǒng)的運行組態(tài),監(jiān)控數據庫組態(tài)及顯示,各種顯示及控制畫面的組態(tài),報警組態(tài),事件紀錄及顯示和實事及歷史趨勢顯示。
  3.3 控制方案說明
  在控制方案中床溫及鍋爐負荷采用模糊控制;鍋爐液位、過熱蒸汽溫度,爐膛壓力、料床高度、除氧壓力、除氧器液位都采用了傳統(tǒng)的PID調節(jié)回路。
  在WINCC中建立模糊控制規(guī)則輸入表。通過多變量模糊控制設計工具,并且在WinCC畫面中編輯了脫硫配方的計算及鍋爐效率,水、煤、氣、電等參數累計及瞬時的顯示。WINCC中建立模糊控制規(guī)則輸入表建立連接,即可將模糊控制規(guī)則下載到PLC中去。規(guī)則控制表可根據鍋爐的實際工作情況進行適時修改。
  由于西門子冗余系統(tǒng)采用了時間同步的專利技術,可以保證以最快的速度進行主從切換,而且其現(xiàn)場總線網絡也采用了冗余的PROFIBUS技術,保證了系統(tǒng)的可靠性。對于儀表總線可采Y-LINK連接到Profibus PA儀表上。
  系統(tǒng)過程控制級的硬件結構如圖2所示。
  


  在這個系統(tǒng)中,充分體現(xiàn)了西門子新一代過程控制系統(tǒng)的優(yōu)勢。使用的組態(tài)軟件是西門子的STEP75.2,由于其友好的用戶功能,標準化的PLC編程語言,結構化的編程思想,優(yōu)良的測試功能,用戶帶來了很大的方便。利用其集成的標準PID控制軟件包,能很好的實現(xiàn)傳統(tǒng)的PID調節(jié)。利用模糊控制軟件包可建立模糊系統(tǒng)。模糊控制可用于自動化的所有層次,從單獨的控制器到整個系統(tǒng)的優(yōu)化。將模糊控制與經典的PID控制器相結合,可以達到最優(yōu)的控制目的。
  對于系統(tǒng)的監(jiān)視和控制,西門子的WlNCC 6.0,它是在PC基礎上的全面開放的新一代的人機界面監(jiān)控系統(tǒng)。WINCC提供成熟可靠的操作,無論簡單、復雜任務,都能有效的組合,恰當的處理。
四、結束語
  Profibus技術從2000年開始已成功應用于輔機程控中,特別是在四川廠安電廠輔機控制系統(tǒng)中,現(xiàn)場設備的控制全部采用了Profibus技術,得到了用戶的高度評價。尤其是與傳統(tǒng)集中控制比較,從系統(tǒng)設計、安裝調試、維護及擴展上,現(xiàn)場總線技術的優(yōu)勢十分明顯,為實現(xiàn)無人值守的自動化遠程監(jiān)控提供了技術裝備基礎。

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