人體的神經(jīng)信號(hào)直接表征著人體自我的意思，研究神經(jīng)信號(hào)為了解、認(rèn)識(shí)人體提供了一條途徑。多年來，中外的科學(xué)家們始終在這一領(lǐng)域中進(jìn)行著不懈的努力。目前，研究?jī)?nèi)容主要包括神經(jīng)電極和神經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路兩部分。神經(jīng)電極可以將神經(jīng)電信號(hào)從人體中提取出來，而神經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路則對(duì)神經(jīng)信號(hào)進(jìn)行去噪、放大、識(shí)別等處理。
　　神經(jīng)信號(hào)和人體的其它生物信號(hào)有相同的一些特點(diǎn)，也有其獨(dú)具的一些特征。根據(jù)神經(jīng)生物學(xué)的研究，神經(jīng)信號(hào)是一種形似脈沖的電信號(hào)，頻率一般為1kHz左右，高的可達(dá)10kHz^[1～2]。例如一束控制肌肉的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)，當(dāng)有沖動(dòng)電位信號(hào)到來時(shí)，肌肉纖維便發(fā)生收縮反應(yīng)，收縮的力度根據(jù)神經(jīng)沖動(dòng)頻率的不同而有強(qiáng)弱的區(qū)別。因此，只要將脈沖電位進(jìn)行識(shí)別，處理成數(shù)字控制信號(hào)，即可進(jìn)行假肢控制等一類具體的應(yīng)用。
　　當(dāng)然，神經(jīng)信號(hào)的檢測(cè)也有其困難的一面^[2]。人體的神經(jīng)信號(hào)是屬于強(qiáng)噪聲干擾下的低頻微弱信號(hào)，由于其非常微弱，只有微伏級(jí)，同時(shí)干擾又異常強(qiáng)大，因此有效信號(hào)往往會(huì)被淹沒。干擾信號(hào)一般包括高頻的電磁干擾、50Hz工頻干擾和極化電壓等。工頻干擾主要以共模信號(hào)的形式存在，通常幅值可達(dá)幾伏至幾十伏。而極化電壓是由于測(cè)量的電極和生物組織之間構(gòu)成了化學(xué)半電池而產(chǎn)生的直流電壓，一般為幾十毫伏，最大可達(dá)300mV。另外，由于生物體的復(fù)雜性和特殊性，其等效的信號(hào)源輸出阻抗一般很大，可有幾十千歐，這也是必需要考慮的。根據(jù)上文對(duì)神經(jīng)信號(hào)特點(diǎn)的描述，設(shè)計(jì)了一款針對(duì)性強(qiáng)、性能優(yōu)越、穩(wěn)定可靠的神經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路^[2～4]。
1 電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理
　　根據(jù)神經(jīng)信號(hào)的特征以及通用電極的特性，調(diào)理電路必須具有一些必備的性能。首先，電路必須具有很高的共模抑制比" title="共模抑制比">共模抑制比，以抑制工頻干擾以及其它測(cè)量參數(shù)外的生理作用干擾。如果電路的共模抑制比是120dB，則輸入信號(hào)中共模信號(hào)的影響將減弱100萬倍，1V的共模信號(hào)等效為1μV的差模信號(hào)。同時(shí)，電路的輸入阻抗也是一個(gè)很重要的參數(shù)。高輸入阻抗可以有效地減小信號(hào)源高內(nèi)阻的影響。上文中提到生物體的等效信號(hào)源的輸出阻抗一般可有幾十千歐，這就要求設(shè)計(jì)的電路的輸入阻抗大于百兆歐。另外，由于各個(gè)電極接觸的人體組織不同，因而表現(xiàn)出不穩(wěn)定的高內(nèi)阻源性質(zhì)，這會(huì)引起電極輸入阻抗的不平衡，使共模干擾向差模干擾轉(zhuǎn)化。提高放大器的輸入阻抗有利于減小這一轉(zhuǎn)化的影響。同時(shí)，相對(duì)于幅值為微伏的神經(jīng)信號(hào)而言，調(diào)理電路的低噪聲、低漂移等指標(biāo)也是極為重要的。本文提出的神經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路的結(jié)構(gòu)如圖1所示。電路系統(tǒng)共分為三部分：前置輸入放大電路" title="放大電路">放大電路、中間級(jí)信號(hào)處理電路和后續(xù)信號(hào)識(shí)別傳輸電路。

2 電路設(shè)計(jì)
　　早期的生物信號(hào)處理電路多采用分立元件設(shè)計(jì)，隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了許多高性能的集成化儀器放大器，由于這類器件性能優(yōu)異，避免了安裝調(diào)試等工作，在生物醫(yī)學(xué)儀器設(shè)計(jì)中受到了普遍的歡迎。本文的設(shè)計(jì)中充分應(yīng)用了這類器件。
2.1 前置輸入放大電路
　　前置級(jí)主要考慮噪聲、輸入阻抗和共模抑制比三項(xiàng)的影響。這里設(shè)計(jì)的電路由三部分組成：輸入緩沖、高頻濾波和儀用放大器。電路結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

　　輸入緩沖器由于采用了直接的電壓負(fù)反饋設(shè)計(jì)，理論上輸入阻抗為無窮大，有效地將人體與電路系統(tǒng)隔離，去除了信號(hào)源內(nèi)阻高且不穩(wěn)定的影響。
　　由R_1a、R_1b、C_1a、C_1b、C₂組成的低通濾波器網(wǎng)絡(luò)^[5]可有效地去除高頻電磁噪聲的影響。電路的差模信號(hào)截止頻率BWDIFF和共模信號(hào)截至頻率BWCM如式(1)、(2)所示，其中，R_1a、R_1b、C_1a、C_1b必須精確相等，C₂＞10C₁。一般來講，儀用放大器對(duì)于高于20kHz的信號(hào)已經(jīng)沒有了共模抑制能力，該網(wǎng)絡(luò)的使用可以使儀用放大器更有效地工作。
　　
　　儀用放大器因?yàn)槠浣?jīng)典的三運(yùn)放結(jié)構(gòu)而具有較高的輸入阻抗和共模抑制比，并且只需外接一個(gè)電阻即可設(shè)定增益，在生物信號(hào)處理領(lǐng)域被廣泛地應(yīng)用。這里選用的AD公司的AD8221是最新的一款型號(hào)，比通用的AD620在各方面的性能都要高一個(gè)數(shù)量級(jí)。另外由于極化電壓的存在，為了避免電路的飽和，前置放大電路的增益必須在數(shù)十倍之內(nèi)，不能過大。
2.2 中間級(jí)處理電路
　　中間級(jí)處理電路分為帶通選頻網(wǎng)絡(luò)、二級(jí)放大電路、50Hz陷波器和增益調(diào)節(jié)電路等。
　　帶通選頻網(wǎng)絡(luò)由RC無源網(wǎng)絡(luò)組成，簡(jiǎn)單可靠，通帶的最大范圍設(shè)定為0.05Hz～10kHz。根據(jù)個(gè)體的差異，網(wǎng)絡(luò)可由數(shù)字控制電路進(jìn)行不同頻帶的組合來選擇，以符合最佳的信號(hào)狀態(tài)。
　　二級(jí)放大電路在結(jié)構(gòu)上和增益調(diào)節(jié)電路類似，都是由運(yùn)放接成電壓負(fù)反饋的形式。前者進(jìn)行信號(hào)的放大，而后者控制整體電路的增益，最大可達(dá)120dB。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。這里，運(yùn)算放大器選用OP27，而且運(yùn)用電壓串聯(lián)負(fù)反饋結(jié)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有如下不可替代的優(yōu)越的性能：(1)輸入等效阻抗大，R_id=(1+AF)r_id，輸出等效阻抗小，R_o=r_o/(1+AF)，其中，r_id為運(yùn)放的輸入阻抗，r_o為輸出阻抗。不僅完成了信號(hào)的放大作用，而且還起到了緩沖器的作用，有效地隔離了前后級(jí)的模塊，不用額外增加阻抗變換器和匹配模塊；(2)電容C的使用使整個(gè)模塊具有了低通的功能，不僅可以去除信號(hào)中的高頻干擾，還由于其超前補(bǔ)償作用，對(duì)有效信號(hào)中的高頻部分進(jìn)行了相位補(bǔ)償。通過合理的設(shè)計(jì)，電路頻率段的相位將變化平緩。上文提及的神經(jīng)信號(hào)是一種類脈沖形狀的信號(hào)，信號(hào)形狀不發(fā)生明顯的畸變，在對(duì)其進(jìn)行時(shí)域處理時(shí)有著積極的意義。
　　50Hz工頻陷波器采用典型的有源雙T陷波網(wǎng)絡(luò)的方案，取Q＝2.5，可有效去除信號(hào)中的工頻干擾。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。

2.3 信號(hào)識(shí)別及光電耦合電路
　　神經(jīng)信號(hào)是一種類脈沖的模擬電信號(hào)，將此信號(hào)傳輸?shù)胶罄m(xù)的數(shù)字電路前，需先將其規(guī)整成標(biāo)準(zhǔn)的方波信號(hào)。這由信號(hào)識(shí)別電路來完成，該電路由一個(gè)滯回比較器構(gòu)成。為了保證安全以及防止模擬和數(shù)字電路之間的干擾，光電隔離電路也是一個(gè)必不可少的模塊。信號(hào)識(shí)別及光電耦合電路如圖5所示。
　　滯回比較電路是一種由運(yùn)放構(gòu)成信號(hào)正反饋的結(jié)構(gòu)，抗干擾能力強(qiáng)，閥值可由U_R根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，電路的閾值由式(3)、(4)給出。另外，由于信號(hào)的有效頻率可達(dá)10kHz，所以光電耦合器的速度是一項(xiàng)重要的指標(biāo)，這里選用6N137光電耦合器。
　　
3 結(jié)果及討論
　　電路調(diào)試完成后，利用函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào),對(duì)電路進(jìn)行一系列的性能測(cè)試。由上文討論可知，神經(jīng)信號(hào)是一種類脈沖的微弱模擬電信號(hào)，故電路的放大性能和相移特性是測(cè)試的著重點(diǎn)。圖6中(a)、(b)分別為信號(hào)放大性能和相位偏移測(cè)試的結(jié)果。函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生500mV/1kHz的正弦標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，經(jīng)過兩次40dB衰減得到50μV/1kHz的測(cè)試輸入信號(hào)，以此來測(cè)試放大性能。由圖可知，電路將信號(hào)有效地放大了100dB。相位偏移測(cè)試由函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生的1kHz方波模擬神經(jīng)信號(hào)進(jìn)行。如果系統(tǒng)對(duì)信號(hào)各頻段的相移顯著不同，則非常容易引起信號(hào)形態(tài)的畸變，如要對(duì)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域處理，這是非常不利的。從結(jié)果可得，除了信號(hào)中的高頻分量不屬于有效的頻率段而被濾除外，信號(hào)整體的相移平穩(wěn)，保持了原有的形態(tài)，經(jīng)過識(shí)別規(guī)整后可在時(shí)域中完整重現(xiàn)。