位于美國(guó)賓州丹維爾的蓋辛格醫(yī)療中心采用嵌入式RFID機(jī)器人，確保藥劑確實(shí)運(yùn)送到各設(shè)施單位，還可即時(shí)傳送傳送影像。

　　該中心五年前開(kāi)始采用Aethon公司所制的Tug蓄電機(jī)器人在各病房運(yùn)送藥品。此舉有效減輕醫(yī)護(hù)人員的工作量，但高單價(jià)及受管制的藥物不能完全仰賴(lài)機(jī)器人管理，醫(yī)護(hù)人員必須親自運(yùn)送并紙筆記錄機(jī)器人移動(dòng)的位置。現(xiàn)在，有了內(nèi)嵌RFID的Tug進(jìn)階型機(jī)器人MedEx，可以準(zhǔn)確完成任務(wù)。三年前 Aethon就已開(kāi)始將RFID的晶片植入一些機(jī)器人，讓醫(yī)護(hù)人員可以追蹤機(jī)器人運(yùn)送藥品的記錄。

　　在2009年第四季，蓋辛格醫(yī)療中心開(kāi)始啟用三套已安裝RFID系統(tǒng)及兩套未安裝RFID追蹤系統(tǒng)、僅供運(yùn)送設(shè)備的機(jī)器人。裝上紅外線(xiàn)感測(cè)器和雷射掃描的 Tug機(jī)器人，搭配3D立體地圖，可來(lái)回穿梭醫(yī)療中心的大樓和樓層。無(wú)線(xiàn)網(wǎng)路可以定期更新Tug移動(dòng)位置，讓他可以確認(rèn)定位，搭電梯和避開(kāi)障礙物，如同人類(lèi)的行動(dòng)一般。 Tug一次充電可以運(yùn)作11個(gè)小時(shí)；一旦運(yùn)送完成，Tug就會(huì)自動(dòng)回到充電座進(jìn)行充電。但僅此無(wú)法有效管理受管制的高價(jià)藥品，因此Aethon將RFID 讀取器裝在機(jī)器人上，在藥品上載至機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人可讀取藥品上的超高頻貼紙式電子標(biāo)簽，進(jìn)行藥物配送確認(rèn)。

　　當(dāng)醫(yī)院首次進(jìn)貨高價(jià)或受管制的藥品，藥物的種類(lèi)、數(shù)量、期限等資料就會(huì)被輸入Aethon的MedEx軟體，并儲(chǔ)存在醫(yī)療中心的后端伺服器。工作人員將 RFID標(biāo)簽貼在藥罐上，使用手持裝置讀取藥物的編號(hào)，和藥物資料作連結(jié)。每當(dāng)病人領(lǐng)藥時(shí)，工作人員將指定藥物放入機(jī)器人身上的抽屜。抽屜的最下層專(zhuān)供嵌入RFID標(biāo)簽的藥品放置，使位于抽屜下方的讀取器易于讀取。一旦Tug機(jī)器人啟用RFID讀取器，就可抓到抽屜里所有藥物的資料和編號(hào)，將藥品送至正確的醫(yī)療單位。工作人員必須先輸入密碼和指紋辨識(shí)，才可將藥品放入Tug的抽屜里，確保藥物配送正確。 Tug完成藥品運(yùn)送后會(huì)發(fā)送通知至MedEx軟體，軟體就會(huì)在目的地單位的電腦上顯示已送達(dá)的訊息。醫(yī)護(hù)人員必須再輸入一次密碼和指紋辨識(shí)，才能將藥品從抽屜取出。

　　自從采用機(jī)器人配送藥物，醫(yī)療中心減少許多人工作業(yè)，有效增加四、五成的工作效率，尤其在人力不足的夜班，是個(gè)不可多得的好幫手。從2009年12月1日截至目前，RFID機(jī)器人Tug以運(yùn)送過(guò)49,435次藥品，共行走了5471公里；每日平均運(yùn)送30.9次，行走5公里，最遠(yuǎn)單程運(yùn)送為467公尺。