隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，越來越多包括汽車制造業(yè)及紡織業(yè)在內(nèi)的工業(yè)部門，都開始采用機(jī)器視覺" title="機(jī)器視覺">機(jī)器視覺來提高生產(chǎn)效率" title="生產(chǎn)效率">生產(chǎn)效率及生產(chǎn)品質(zhì)量。加之自20世紀(jì)90年代以來，光電產(chǎn)業(yè)、自動化系統(tǒng)和計算機(jī)圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器視覺的在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用更是愈加廣泛。作為一種新穎而又實用的視覺技術(shù)，近年來機(jī)器視覺圖像檢測單元已基本實現(xiàn)產(chǎn)品化，一些國外知名廠商，如日本松下公司、德國西門子公司等都推出了品種規(guī)格齊全的系列化產(chǎn)品，包括光源、攝像頭、處理器等，為圖像檢測技術(shù)" title="檢測技術(shù)">檢測技術(shù)的推廣及應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。不僅如此，行業(yè)內(nèi)所頒布的規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)，不但規(guī)范了生產(chǎn)，更是為用戶選擇合適的圖像檢測軟件提供了可靠的依據(jù)。

相比之下，國內(nèi)在這方面尚處于起步階段，即使在近幾年發(fā)展迅猛的汽車制造業(yè)，機(jī)器視覺的應(yīng)用仍很有限。下面就將介紹機(jī)器視覺的簡單原理，及其在生產(chǎn)制造業(yè)中的幾個應(yīng)用。

機(jī)器視覺系統(tǒng)" title="機(jī)器視覺系統(tǒng)">機(jī)器視覺系統(tǒng)的基本組成

機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由攝像機(jī)、圖像采集卡" title="圖像采集卡">圖像采集卡、計算機(jī)、圖像處理軟件及數(shù)據(jù)輸出裝置組成。根據(jù)所選用攝像機(jī)的不同，系統(tǒng)構(gòu)成也會有一定的差異，若采用數(shù)字?jǐn)z像機(jī)" title="數(shù)字?jǐn)z像機(jī)">數(shù)字?jǐn)z像機(jī)則系統(tǒng)中就不需要圖像采集卡了。

機(jī)器視覺系統(tǒng)中所用的攝像機(jī)通常為CCD型數(shù)字?jǐn)z像機(jī)或CMOS型數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。通常來說CCD攝像機(jī)的分辨率高、靈敏度高并且穩(wěn)定性高，但其耗電量相當(dāng)大且成本高；CMOS攝像機(jī)雖然在耗電量及成本方面優(yōu)于CCD攝像機(jī)，但是成像質(zhì)量不高。圖像采集卡的作用是采集攝像機(jī)傳輸?shù)膱D像，并將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳送到CPU中。

機(jī)器視覺在車輛尺寸測量方面的應(yīng)用

利用機(jī)器視覺的原理可以對汽車尺寸參數(shù)實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確及自動化測量。檢測系統(tǒng)主要由光學(xué)系統(tǒng)、CCD攝像頭和計算機(jī)處理系統(tǒng)等組成。采用多臺CCD攝像機(jī)對車輛從不同角度進(jìn)行拍照即進(jìn)行圖像采集，由光源發(fā)出的平行光束照射到被測對象的檢測部位上，其邊緣輪廓經(jīng)過顯微光學(xué)鏡組成像在攝像機(jī)的面陣CCD像面上，經(jīng)計算機(jī)進(jìn)行圖像處理后獲得被測對象邊緣輪廓的位置。如果使被測對象產(chǎn)生位移，再次測量其邊緣輪廓位置，則兩次位置之差便是位移量。顯然，若被測對象的兩條平行的邊緣輪廓能處于同一幅圖像內(nèi)，則其二者位置之差即為相應(yīng)尺寸。

機(jī)器視覺在布匹質(zhì)量檢測方面的應(yīng)用

圖像檢測技術(shù)在布匹的生產(chǎn)過程中，像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，在現(xiàn)代化流水線后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時，卻仍然不能保證100%的檢驗合格率（即“零缺陷”）。對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動，容易出錯且效率低。

流水線進(jìn)行自動化的改造，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實時、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上，所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動確認(rèn)（以下簡稱“布匹檢測”）?，F(xiàn)在采用機(jī)器視覺的自動識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。目前國內(nèi)在這方面做的比較好的企業(yè)有許多，以其中的維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司來說，他們生產(chǎn)的工業(yè)相機(jī)、工業(yè)攝像機(jī)等多種產(chǎn)品都被國棉紡織廠采購，為工廠工人提供便利，獲得了很高的評價。

機(jī)器視覺產(chǎn)品在很大程度上不僅解放了生產(chǎn)力，提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量更是無可挑剔，備受制造業(yè)廠商的青睞。以機(jī)器代替人眼的時代已經(jīng)到來，傳統(tǒng)工作模式亟待改變。