摘要：提出了一種基于ARM7 和CPLD 架構的數(shù)字公交站亭系統(tǒng)。系統(tǒng)通過GPRS 模塊與公交控制中心實時通信，使用CA 認證保證通信的安全性，采用兩塊SRAM 組成具有“乒乓邏輯”的高速緩存確保顯示數(shù)據(jù)的連續(xù)性，可實現(xiàn)同一站亭多條線路信息動態(tài)顯示、實時車輛到站預報、公眾信息發(fā)布、線路信息及時更新以及系統(tǒng)在線升級等功能，具有實時性好、安全性高，可擴展性強等特點。
針對現(xiàn)有印刷公交站亭提供信息少、無法提供車輛到站預報、增加線路或者修改線路信息麻煩等不足，本文提出了一種新數(shù)字公交站亭系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于ARM7 和CPLD 架構，通過GPRS 與公交控制中心通信，采用CA 認證保證通信的安全性，能實現(xiàn)實時車輛到站預報、公眾信息(如天氣預報、重要新聞、交通路況、緊急狀態(tài)信息)發(fā)布、線路信息及時更新以及系統(tǒng)在線升級等功能，具有實時性好、安全性高，可擴展性強等特點，有助于全面提升城市公交站的信息服務水平。
1 數(shù)字公交站亭系統(tǒng)總體結構及工作原理
該系統(tǒng)分為控制中心、站亭終端通信模塊、站亭終端控制模塊、站亭終端顯示模塊四個部分，總體結構框圖如圖1，各個部分組成和工作原理介紹如下：
(1) 控制中心：負責全市或者某區(qū)域公交車運行情況的監(jiān)控，包括：信息采集、信息處理、公交實時調度、站臺顯示控制等功能?？刂浦行耐ㄟ^GPRS 與每個站亭終端建立無線通信，實現(xiàn)對站亭終端的相關控制。此外，控制中心還根據(jù)安裝在公交車輛上的GPS 定位車輛位置，結合車輛速度和路況信息，實時更新車輛到站時間預報。
(2) 站亭終端控制模塊：由核心芯片 ARM 和其外圍器件組成，通過GPRS 模塊接收控制中心下發(fā)的信息幀，執(zhí)行由控制中心發(fā)出的控制命令，并根據(jù)控制中心發(fā)出的顯示信息，完成字庫查找，寫入由兩塊SRAM 組成的高速數(shù)據(jù)緩存，兩塊SRAM 采用“乒乓邏輯”，即某一時刻ARM 芯片向一片SRAM 寫入顯示數(shù)據(jù)，另一片此時被CPLD 讀取，二者輪流切換，保證數(shù)據(jù)的高速性和顯示的連續(xù)性。為保證系統(tǒng)的安全性，每個站亭終端都有一個密鑰，此密鑰在設備初始化的時候寫入，外部接口不能訪問到此密鑰信息，ARM 根據(jù)此密鑰完成對接收信息幀的解密，如果遇到無法完成驗證的信息幀，系統(tǒng)認為該信息幀被篡改，予以丟棄。此外，由于每個站亭終端需長時間連續(xù)工作，為了防止溫度過高使系統(tǒng)工作不正常甚至導致火災，每個站亭終端裝有散熱裝置，包括溫度傳感器和散熱風扇， ARM 通過溫度傳感器獲取站亭終端內部的溫度，一旦發(fā)現(xiàn)溫度超過設定值，立即啟動散熱風扇，保證系統(tǒng)能長期工作。
(3) 站亭終端顯示模塊：由 CPLD、LED 掃描驅動電路、LED 點陣顯示屏組成，CPLD讀取由兩塊SRAM 組成的高速緩存中的數(shù)據(jù)，完成對LED 顯示屏的掃描驅動過程，其內部固化的數(shù)字邏輯產(chǎn)生屏幕顯示控制信號，包括串行數(shù)據(jù)移位信號、數(shù)據(jù)鎖存信號、行掃描信號等，LED 顯示屏行掃描電路和列數(shù)據(jù)電路根據(jù)這些信號驅動LED顯示屏。
圖 1 系統(tǒng)總體結構框圖
2 系統(tǒng)硬件設計
2.1 站亭終端控制模塊
站亭終端控制模塊的核心芯片 ARM 向上通過GPRS 模塊連接控制中心，并完成對控制中心下發(fā)的數(shù)據(jù)幀(包括控制命令和顯示信息) CA 驗證；向下將需要顯示的漢字點陣信息寫入由兩塊SRAM 采用“乒乓邏輯”組成的高速數(shù)據(jù)緩存，控制CPLD 對緩存中的數(shù)據(jù)準確讀取。GPRS 模塊選用BenQ M22 GPRS 無線模塊，該模塊可以實現(xiàn)自動網(wǎng)絡連接和協(xié)議處理，無需后臺計算機支持，它與ARM 之間采用RS-232 串口通信標準實現(xiàn)通信，波特率為57.6k。ARM 選用NXP 公司生產(chǎn)的LPC2378，LPC2378 是ARM7TDMI-S 處理器，可在高達72MHz 的工作頻率下運行，芯片內部具有UART、硬件I2C、SPI 和定時器外圍部件[2],它豐富的片內外資源、快速的響應性和較高的性價比都很適合用于高速串口通信和CA 認證。此外，基于安全考慮，與ARM 相連的還有散熱裝置，包括溫度傳感器和散熱風扇， ARM通過溫度傳感器實時監(jiān)控站亭終端的溫度，一旦發(fā)現(xiàn)溫度超過設定值，立即啟動散熱風扇，保證系統(tǒng)能長時間不間斷工作。站亭終端控制模塊還包括Flash、JTAG 調試端口等。
2.2 站亭終端顯示模塊
站亭終端顯示模塊由 CPLD、LED 掃描驅動電路、LED 顯示點陣組成。LED 顯示屏的掃描驅動電路部分是由CPLD 來實現(xiàn)的。 CPLD 讀取高速緩存中的數(shù)據(jù)，其內部固化的數(shù)字邏輯產(chǎn)生屏幕顯示控制信號，包括串行數(shù)據(jù)移位信號、數(shù)據(jù)鎖存信號、行掃描信號等，完成對LED 顯示屏的掃描驅動過程。CPLD 功能用硬件描述語言VHDL 編程實現(xiàn),從而可以大大縮短開發(fā)周期,使設計靈活、修改方便，同時CPLD 高集成度、高速高可靠性、開發(fā)周期短的特點,大大改善了電路性能。在此CPLD 選用ALTERA 公司MAXⅡ系列EPM1270 芯片，它有116 個I/O 口，1270 個邏輯單元，具有高性能，低功耗等性能特點，滿足要求。
3 系統(tǒng)軟件設計
3.1 CA 認證
控制中心和站亭終端通過 GPRS 建立無線通信，為了保證數(shù)據(jù)在通信過程中的完整性,本設計采用基于hmac-sha1 算法的CA 消息認證確保信息不受非法攻擊和篡改。hmac-sha1是一種基于密鑰的報文完整性的驗證方法，其安全性是建立在Hash 算法基礎上的。它要求通信雙方共享密鑰、約定算法、對報文進行Hash 運算，形成固定長度的認證碼(MAC)。通信雙方通過認證碼的校驗來確定報文的合法性。這個算法廣泛用作加密、數(shù)字簽名、報文驗證等，它能有效的抵抗窮舉攻擊,防止信息幀數(shù)據(jù)被任意地篡改和顛覆,最大限度地保證系統(tǒng)運行的安全性。
基于 hmac-sha1 算法的CA 認證步驟如下：
設 K、N 分別為控制中心和站亭終端約定的密鑰和同步序列號，B 表示數(shù)據(jù)塊的大?。ㄎ粸閱挝唬?，K0 為B 長度的密鑰K。
發(fā)送方
Step1：利用密鑰K，求出相應的B 長度的K0。
Step2：利用hmac-sha1 算法，生成消息摘要MAC 碼。
Step3：N 加1，并同時更新本地的N。
Step4：采用DES 數(shù)字簽名技術，對消息和消息摘要MAC 碼等進行加密，并發(fā)送給站亭終端。
接收方
Step5：先對接收到的數(shù)據(jù)運用對應的解密算法進行解密，再重復Step1 和Step2 的計算，生成一個MAC 碼，如果和收到的消息摘要MAC 碼相符，則表明數(shù)據(jù)合法。
Step6：如果收到的N 小于本地存儲的N，則屬于重傳，可以進行同步或丟棄，否則表示數(shù)據(jù)是新鮮的、合法的。
3.2 ARM 的軟件設計
ARM是站亭終端的核心芯片，為了保證整個站亭終端系統(tǒng)運行的速度和穩(wěn)定性，它的軟件設計是基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ[5]進行的，這樣可充分利用操作系統(tǒng)高效的任務調度算法，并且使得程序的開發(fā)和擴展變得更加方便。其任務結構如圖2。
圖 2 ARM 軟件總體結構圖
ARM 上電或復位后，首先進行系統(tǒng)初始化，包括操作系統(tǒng)的初始化和硬件中斷、定時器、通信接口的初始化，系統(tǒng)初始化之后，先后創(chuàng)建如下任務：
Task_RS232Com：串口通信任務，完成與GPRS 模塊之間的通信，接收控制中心下發(fā)的信息幀；
Task_LEDControl：LED 顯示控制任務，將需要顯示的數(shù)據(jù)(包括線路信息和實時車輛到站預報等)寫入由SRAM2 和SRAM3 組成的高速數(shù)據(jù)緩存，并把寫入的地址傳送給CPLD，控制CPLD 讀取緩存中的數(shù)據(jù)；
Task_LineProcess：線路信息管理任務，保存公交線路信息的更新；
Task_TempProtect：溫度保護任務，定時讀取溫度傳感器提供的溫度值，一旦發(fā)現(xiàn)超過設定值，系統(tǒng)立即開啟散熱風扇進行散熱，確保系統(tǒng)正常工作；
Task_update：系統(tǒng)更新任務，完成系統(tǒng)在線升級；
3.4 CPLD 的軟件設計
CPLD 通過產(chǎn)生串行數(shù)據(jù)移位信號、數(shù)據(jù)鎖存信號、行掃描信號等，完成對LED 顯示屏的掃描驅動過程。它的軟件設計框圖如圖3，主要包括以下幾個部分：(1)時鐘產(chǎn)生器：產(chǎn)生各種頻率的時鐘信號；(2)讀切換電路：受ARM 的控制，在兩塊SRAM 之間切換，完成對高速數(shù)據(jù)緩存的讀??；(3)讀地址產(chǎn)生器：使CPLD 能在由兩塊SRAM 組成的高速緩存中準確尋址；(4)掃描控制電路：根據(jù)高速緩存中讀取的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生相應的掃描控制信號，通過LED 驅動電路接口，送入列數(shù)據(jù)電路和行掃描電路；(5)JTAG 口：提供在線調試的接口。
圖 3 CPLD 軟件設計框圖
本文提出的基于 ARM7 和CPLD 的數(shù)字公交站亭系統(tǒng)，通過GPRS 模塊與控制中心實時通信并且采用CA 認證保證系統(tǒng)運行的實時性和安全性，能有效解決現(xiàn)有的公交站亭存在公交站牌提供的信息少、無法提供車輛到站預報，增加線路或者修改線路信息麻煩等許多不足。該系統(tǒng)提供的實時車輛到站預報使乘客在公交車站候車區(qū)可通過站亭終端的LED 顯示屏查看所有等候車輛的線路信息和到站時間，使他們做到心中有數(shù)，能夠有效緩解候車乘客等車的焦慮心情；同時公眾信息發(fā)布能及時提供包括天氣預報、交通路況和其它重要信息，為乘客們的出行帶來方便。此外，系統(tǒng)具有在線升級功能，方便日后系統(tǒng)的更新和維護?？傊瑪?shù)字公交站亭系統(tǒng)有助于全面提升城市公交車站的信息服務水平，在未來城市智能交通的建設當中有著廣闊的應用前景。