1 概 述
鎖相是相位負反饋技術(shù),鎖相環(huán)電路在電子系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用,是因為其自身的特點:
(1)鎖相環(huán)在鎖定時無剩余頻差;
(2)鎖相環(huán)具有良好的窄帶載波跟蹤性能;
(3)鎖相環(huán)具有良好的寬帶調(diào)制跟蹤性能;
(4)門限性能好;
(5)鎖相環(huán)電路易于集成,已有大量的集成鎖相環(huán)電路問世,為在應(yīng)用中根據(jù)不同的要求進行選擇提供了方便。
鎖相環(huán)電路的一個重要的應(yīng)用就是頻率合成,在鑒相器(PD)和壓控振蕩器(VCO)之間加分頻器,就成為一個簡單的頻率合成器。通過頻率合成器可以產(chǎn)生大量的與基準(zhǔn)參考頻率源有相同精度和穩(wěn)定度的離散頻率信號。因為這些特點,頻率合成器在現(xiàn)代收發(fā)信機中獲得了廣泛應(yīng)用。頻率合成器的主要性能指標(biāo)有以下幾項:
(1)頻率范圍
也就是頻率合成器輸出頻率最高和最低值之間的頻段寬度。一般來說,頻率范圍決定于壓控振蕩器的頻率可變范圍。
(2)頻率間隔
指頻率合成器2個相鄰輸出頻率點之間的間隔,頻率范圍和頻率間隔共同決定了信道數(shù)量。
(3)轉(zhuǎn)換時間
指頻率值發(fā)生改變時完成轉(zhuǎn)換并達到鎖定所需要的時間。
(4)噪聲
表征了輸出信號的頻率純度。包括相位噪聲和寄生干擾。
在以上性能指標(biāo)中,轉(zhuǎn)換時間在收發(fā)信機設(shè)計中將很大程度上影響通信傳輸?shù)挠行灾笜?biāo)。每一次發(fā)送接收頻率的改變,都要經(jīng)歷一次頻率合成的跟蹤鎖定過程,當(dāng)頻率轉(zhuǎn)換間隔較大時可能用時也較多,這個過程不能進行有效的數(shù)據(jù)傳輸,因而降低了有效的信道容量。在鎖相頻率合成器設(shè)計中,盡量減小捕捉時間是一個重要課題。
在這篇文章中,分析了捕捉時間的相關(guān)因素,定量分析了一個具體鎖相環(huán)電路的捕捉時間,并對捕捉過程進行了仿真描述。
2 鎖相環(huán)頻率合成器原理
一個基本的鎖相環(huán)頻率合成器的框圖如圖1(a)所示,其基本組成包括4部分:鑒相器(PD)、環(huán)路濾波器(LPF)、壓控振蕩器(VCO)和程序分頻器等。
PD的作用是將參考輸入的相位與壓控振蕩器的輸出相位進行比較,產(chǎn)生一個相應(yīng)的比較電壓,再通過環(huán)路濾波器把這個比較電壓的高頻成分和噪聲進一步濾除,得到一個電壓的平均值,控制壓控振蕩器的輸出頻率,最終使壓控振蕩器的輸出頻率穩(wěn)定在要求的數(shù)值上。
圖1(b)是相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。其中фr(s)是輸入?yún)⒖枷辔?,фe(s)是參考相位фr (s)與VCO輸出相位фo (s)在N分頻后得到的相位фi(s)的相位差。KPD,GLPF(s),KVCO/s分別是鑒相器、環(huán)路濾波器和壓控振蕩器的傳遞函數(shù),H(s)是反饋傳遞函數(shù)。
PLL開環(huán)傳遞函數(shù)是:
閉環(huán)傳遞函數(shù)是:
從閉環(huán)傳遞函數(shù)可以發(fā)現(xiàn),鎖相環(huán)的階數(shù)至少是一階的,而且與環(huán)路濾波器的階數(shù)密切相關(guān)。他們有這樣的關(guān)系,鎖相環(huán)的階數(shù)始終比環(huán)路濾波器高一階,也就是說,一階的環(huán)路濾波器組成的鎖相環(huán)是二階的,二階的環(huán)路濾波器組成的鎖相環(huán)是三階的,環(huán)路濾波器的階數(shù)決定著鎖相環(huán)的階數(shù)。
在現(xiàn)代通信系統(tǒng)中,為了達到較高的性能指標(biāo),大多數(shù)都是高于二階的系統(tǒng),采用二階或三階的環(huán)路濾波器已是普遍的現(xiàn)象。采用高階的環(huán)路濾波器,可以使系統(tǒng)在縮短捕捉時間的同時,提高對相位噪聲和寄生干擾的抑制。高階的環(huán)路濾波器帶來的問題是使得對鎖相環(huán)的理論分析變得非常復(fù)雜,在這篇文章中,提供了三階環(huán)路濾波器組成的系統(tǒng)的分析過程,并且給出了響應(yīng)方程和通過仿真得到捕捉時間的方法。
3 分析過程和仿真結(jié)果
圖2是一個具體的三階環(huán)路濾波罪的電路圖,以下通過這個例子,展開詳細的分析過程。
以下為了簡化函數(shù)方程,定義參數(shù);
三階環(huán)路濾波器的傳遞函數(shù)可以寫成:
將式(3)代人式(2),得到四階鎖相環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為CCL(s):
對這個閉環(huán)傳遞函數(shù)進行分析,首先通過要求出分母的4個零點,用人工進行計算是非常困難的,現(xiàn)在我們可以借助計算機來達到這個目的,在Matlab軟件中提供了這樣的函數(shù),我們能很容易地得到其零點P(i)(i=1,2,…,4);然后,對閉環(huán)傳輸函數(shù)進行分解,進行到時域的轉(zhuǎn)換;最后我們得到時域的頻率響應(yīng)fN(t):
這里我們給出實際應(yīng)用中的各項參數(shù)數(shù)值,然后用Matlab 6.0軟件對頻率響應(yīng)進行仿真,得到一系列的結(jié)果,進行比較分析。
KPD=2.8×10-3A/rad,
Kvco=4×107rad/S,
fstop=1 000.5×106Hz,
fstart=1 000×106Hz。
圖3是頻率為1 GHz,頻率跳變?yōu)?.2 MHz和0.5MHz鎖相環(huán)捕捉過程的仿真結(jié)果,從圖中可以讀出各自的捕捉時間。 表1列出了不同的跳變頻率的捕捉時間。
從以上分析和仿真結(jié)果可以看出,捕捉時間與PLL的結(jié)構(gòu)特別是環(huán)路濾波器的結(jié)構(gòu)相關(guān),與頻差有比較大的關(guān)系。所以要減小捕捉時間,就是要采取各種途徑減小頻差,尤其是當(dāng)頻差很大時,就有可能造成很長的捕捉時間甚至不能完成捕捉。
減小頻差的思路是在電路中增加對大的頻差的檢測電路,在捕捉過程之前,通過這個檢測電路,對VCO進行頻率的粗調(diào),使VCO的頻率向?qū)⒁_到的頻率方向靠攏,這樣就減小了頻差,圖4就是一個這樣的例子。
在圖4電路中,通過增加數(shù)模轉(zhuǎn)換(D/A)電路把鎖相環(huán)將要設(shè)置的分頻比N經(jīng)轉(zhuǎn)換變成一電壓值加到VCO上進行頻率粗調(diào),這就達到了在捕捉過程沒有大的頻差,縮短了捕捉時間,另外還可以通過采用鑒頻鑒相器的方法達到同樣的目的。
4 結(jié) 語
鎖相環(huán)頻率合成技術(shù)主要以模擬電路形式出現(xiàn),已經(jīng)成為一種成熟的頻率合成技術(shù),出現(xiàn)了大量的可編程控制的高集成度產(chǎn)品,所以在頻率合成器的設(shè)計中,環(huán)路濾波器的設(shè)計成為重點,這樣,對環(huán)路濾波器的分析變得重要。通過對設(shè)計產(chǎn)品的輸出頻率相位噪聲、雜散輸出和轉(zhuǎn)換時間的理論分析,可以盡可能地設(shè)計出高質(zhì)量的產(chǎn)品。隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,直接數(shù)字頻率合成技術(shù)(DDS)越來越受到重視,和模擬的技術(shù)相比較,DDS具有高分辨率和快速頻率轉(zhuǎn)換時間的優(yōu)勢,但在高頻輸出和對寄生噪聲、雜波的抑制方面還有不足,所以,目前出現(xiàn)了DDS和PLI?;旌显O(shè)計的頻率合成技術(shù)。