系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見圖1

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圖1：列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1、安全計(jì)算機(jī)

安全計(jì)算機(jī)是ATP裝置的核心部分，負(fù)責(zé)從ATP各個(gè)模塊搜集信息，依據(jù)軌道電路" title="軌道電路">軌道電路信息、列車制動(dòng)力、線路坡度、列車運(yùn)行速度和列車編組等信息，按照列車牽引計(jì)算模型的要求，生成制動(dòng)模式曲線并把列車運(yùn)行速度與模式曲線相比較，必要時(shí)通過故障安全電路向列車輸出制動(dòng)信息，控制列車安全運(yùn)行。

安全計(jì)算機(jī)由功能完全相同的2個(gè)系統(tǒng)（第1系統(tǒng)、第2系統(tǒng)）構(gòu)成。各個(gè)系統(tǒng)包含兩個(gè)功能相同的CPU（A系、B系），每個(gè)CPU的處理結(jié)果與另一CPU的處理結(jié)構(gòu)校準(zhǔn)。如果A系、B系兩個(gè)CPU的處理結(jié)果不一致，則會(huì)作為故障處理。以保證列車控制的安全性和設(shè)備的冗余性。

安全計(jì)算機(jī)的核心安全邏輯由FS-LSI（故障安全LSI）實(shí)現(xiàn)。FS-LSI對(duì)兩個(gè)CPU的運(yùn)算結(jié)果（制動(dòng)指令條件等）輸出進(jìn)行校核，如果校核不一致就立即進(jìn)行故障檢測，確保故障安全。

2、STM

STM又稱為軌道信息接收單元，該單元通過STM天線(感應(yīng)器)接收軌道電路信號(hào)，解調(diào)軌道電路上傳的信號(hào)信息，并將解調(diào)的信息傳遞給安全計(jì)算機(jī)，為安全計(jì)算機(jī)生成制動(dòng)模式曲線提供依據(jù)。STM可以接收最多16種載頻，包括國產(chǎn)移頻以及ZPW-2000(UM)系列軌道電路信息。

STM可根據(jù)應(yīng)答器" title="應(yīng)答器">應(yīng)答器信息、軌道電路載頻鎖定信息、司機(jī)操作鎖定可接收的載頻，以防止鄰線干擾。

為提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，STM采用2×2取2結(jié)構(gòu)，即STM由功能完全相同的2個(gè)系統(tǒng)，每個(gè)STM系統(tǒng)與一個(gè)安全計(jì)算機(jī)配合，組成一系控制系統(tǒng)。兩系STM完全獨(dú)立工作。

3、BTM和BTM天線

BTM單元通過BTM天線，接收來自地面應(yīng)答器線路數(shù)據(jù)，經(jīng)校核后，將正確的信息傳輸至安全計(jì)算機(jī)，為安全計(jì)算機(jī)生成制動(dòng)曲線提供數(shù)據(jù)。來自應(yīng)答器的數(shù)據(jù)包括線路參數(shù)信息、進(jìn)路信息、臨時(shí)限速信息以及級(jí)間切換等信息。

4、DRU?

系統(tǒng)的DRU模塊通過記錄ATP裝置的動(dòng)作、狀態(tài)、司機(jī)的操作等信息，可將行車及系統(tǒng)自身運(yùn)行狀況的關(guān)鍵數(shù)據(jù)記錄到PCMCIA卡上，并可通過讀卡器可將數(shù)據(jù)下載至地面分析管理微機(jī)，進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行狀況分析。

5、制動(dòng)接口單元RLU

制動(dòng)接口單元核對(duì)車載安全" title="車載安全">車載安全計(jì)算機(jī)各系統(tǒng)輸出的制動(dòng)指令，對(duì)兩套車載安全計(jì)算機(jī)輸出的制動(dòng)指令進(jìn)行“或”操作后，作為系統(tǒng)的最終輸出。當(dāng)各系統(tǒng)制動(dòng)指令輸出不相同時(shí)，選擇輸出大制動(dòng)力的進(jìn)行輸出。

雙系統(tǒng)中單系統(tǒng)故障時(shí)，該系統(tǒng)的常用、緊急輸出短路，制動(dòng)接口單元不再核對(duì)雙系統(tǒng)的輸出。此時(shí)，正常系統(tǒng)的制動(dòng)指令輸出將作為系統(tǒng)的最終輸出。兩系統(tǒng)均故障時(shí)，則認(rèn)為系統(tǒng)停機(jī)，最終輸出緊急制動(dòng)。

6、DMI

CTCS2－200H型車載列控系統(tǒng)的DMI（人機(jī)界面）由下列部分組成：

◆ 屏幕，輸出顯示；

◆ 開關(guān)或按鍵，供司機(jī)向車載設(shè)備輸入數(shù)據(jù)/命令。

◆ 音響發(fā)生器，用于提供聲音信息；

DMI提供車載子系統(tǒng)與司機(jī)之間的接口，該接口通過聲音、圖象等方式將ATP車載裝置的狀態(tài)通知司機(jī)。司機(jī)可以通過DMI上的按鍵來切換ATP裝置的運(yùn)行模式或是輸入必要的信息。具體來說，人機(jī)接口的主要功能包括以下幾個(gè)方面：

（1）向司機(jī)顯示下列信息：

??? ◆ 列車實(shí)際速度；

??? ◆ 目標(biāo)速度；

??? ◆ 最大允許速度；

??? ◆ 目標(biāo)距離；

??? ◆ 車載工作方式等

（2）接受司機(jī)的數(shù)據(jù)

7、測速測距模塊

測速測距模塊由速度傳感器" title="速度傳感器">速度傳感器、測量通道和測速測距板構(gòu)成，為雙機(jī)" title="雙機(jī)">雙機(jī)冗余結(jié)構(gòu)，正常工作情況下，雙機(jī)同時(shí)從速度傳感器采集信號(hào)并進(jìn)行處理。該模塊除了進(jìn)行正常的列車速度、加速度、走行距離的檢測外，還具有防滑和防空轉(zhuǎn)功能。

除以上主要模塊外，車載系統(tǒng)還預(yù)留了GSM-R的接口，為將來向300km/h擴(kuò)展預(yù)留了接口。