摘 要: 針對(duì)UM71軌道電路" title="軌道電路">軌道電路的特點(diǎn),提出了一種在線測(cè)試" title="在線測(cè)試">在線測(cè)試其補(bǔ)償電容" title="補(bǔ)償電容">補(bǔ)償電容的方法。并基于單片機(jī)設(shè)計(jì)了一個(gè)補(bǔ)償電容在線測(cè)試系統(tǒng), 在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中取得了較好的效果,有一定的實(shí)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞: 軌道電路 在線測(cè)試 補(bǔ)償電容 單片機(jī) 鐵路應(yīng)用
隨著鐵路運(yùn)量的增加,列車重量、行車速度和行車密度也將不斷提高,在這種情況下出現(xiàn)了高速列車和長(zhǎng)鋼軌線路。原有的有絕緣軌道電路已不能適應(yīng)鐵路運(yùn)輸發(fā)展的需要,于是產(chǎn)生了無(wú)絕緣軌道電路。無(wú)絕緣軌道電路的長(zhǎng)鋼軌線路減小了列車運(yùn)行阻力以及列車振動(dòng)和噪聲,減少了鋼軌和機(jī)車輪緣之間的磨損。故世界各先進(jìn)工業(yè)國(guó)家均相繼研究和發(fā)展無(wú)絕緣軌道電路。UM71無(wú)絕緣軌道電路作為一種先進(jìn)的列車控制系統(tǒng),于20世紀(jì)60年代在法國(guó)研制成功。由于其具有突出的優(yōu)點(diǎn),很快被多個(gè)國(guó)家相繼采用。目前,該技術(shù)已相當(dāng)成熟。該系統(tǒng)自二十世紀(jì)80年代末引進(jìn)我國(guó)以來(lái),已經(jīng)得到了很好的應(yīng)用與發(fā)展。
UM71軌道電路是一種移頻軌道電路,它的正常工作狀態(tài)關(guān)系到列車運(yùn)行的安全。為了保證該電路系統(tǒng)工作正常,列車電務(wù)段工作人員必須經(jīng)常沿鐵軌檢查軌道電路運(yùn)行參數(shù)。其中非常重要的一項(xiàng)參數(shù)便是兩軌間的并接補(bǔ)償電容,而對(duì)該補(bǔ)償電容的測(cè)量到目前為止還沒(méi)有一種有效的手段。原始的測(cè)量方法是靜態(tài)測(cè)試,即必須從鐵軌中打下電容,使之脫離該軌道電路,再用普通電容表來(lái)測(cè)試。該方法笨拙,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,增加了工作人員的勞動(dòng)復(fù)雜度。而且由于打下電容,減少了軌道電路信號(hào)的傳輸距離,對(duì)列車行車安全造成威脅?;诖耍疚奶岢鲆环N在線測(cè)試方法,十分方便快捷,對(duì)電務(wù)段工作人員也是一種解放。
1 UM71系統(tǒng)概述
1.1 UM71系統(tǒng)構(gòu)成
UM71系統(tǒng)由設(shè)于室內(nèi)的發(fā)送器、接收器和軌道繼電器以及通過(guò)ZCO3電纜連接的置于鋼軌旁的空心線圈、調(diào)諧單元、匹配變壓器和補(bǔ)償電容等組成。如圖1所示[1]。
1.2 UM71系統(tǒng)的電路特點(diǎn)
列車行車過(guò)程中,為了傳送信號(hào)需要,UM71系統(tǒng)選用了四個(gè)較高的載頻信號(hào):1700Hz、2000Hz、2300Hz和2600Hz信號(hào)。其中,下行線采用1700Hz、2300Hz信號(hào)交替配置;上行線采用2000Hz、2600Hz信號(hào)交替配置。為滿足列車速度控制等多信息需要,UM71軌道電路共有從10.3Hz開始按1.1Hz等差遞增至29Hz的18種低頻信息。其頻偏Af為11Hz,故UM71軌道電路軌面上傳送的移頻信號(hào)由載頻fo、頻偏Af和低頻調(diào)制信號(hào)FC三者構(gòu)成。如某區(qū)段載頻fo為2000Hz、低頻調(diào)制信號(hào)FC為16.9Hz,則軌面移頻信號(hào)在(fo-Af)即1989Hz和(fo+Af)即2011Hz之間,每秒周期移動(dòng)16.9次。
1.3 UM71系統(tǒng)中補(bǔ)償電容的作用
由圖1可知,這種軌道電路每間隔100m在兩軌間并接一個(gè)電容器,一般為33μF,稱為補(bǔ)償電容。補(bǔ)償電容是UM71軌道電路的重要組成部分,它的作用是改善軌道電路在調(diào)整狀態(tài)和分流狀態(tài)的傳輸特性,延長(zhǎng)軌道電路的傳輸距離,確保鋼軌中有足夠穩(wěn)定的信號(hào)電流經(jīng)鋼軌向機(jī)車發(fā)送信息。然而由于易受溫度、濕度以及人為因素的影響,會(huì)產(chǎn)生電容電特性參數(shù)漂移或接觸不良現(xiàn)象,導(dǎo)致補(bǔ)償電容的老化、失效或丟失,最終影響鐵路信號(hào)的正確傳輸。
因此,如何方便有效地對(duì)補(bǔ)償電容進(jìn)行正確的測(cè)試檢查便顯得非常重要。
2 補(bǔ)償電容在線測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)
根據(jù)UM71系統(tǒng)的特點(diǎn),可以采用如下方法,即施加一個(gè)頻率高于其本身所傳信號(hào)頻率的正弦測(cè)試信號(hào)" title="測(cè)試信號(hào)">測(cè)試信號(hào)(以下簡(jiǎn)稱測(cè)試信號(hào))于補(bǔ)償電容兩端,然后使電容兩端頻率信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波電路,濾除其本身的低頻信號(hào),這樣濾波電路出來(lái)的就是人為施加的測(cè)試信號(hào);再經(jīng)過(guò)整流電路,得到該測(cè)試信號(hào)的直流量;最后用A/D" title="A/D">A/D轉(zhuǎn)換器采樣,不同的電容值所反應(yīng)出來(lái)的變化了的測(cè)試信號(hào)不同,從而確定補(bǔ)償電容的值。系統(tǒng)框圖如圖2所示。
3 硬件設(shè)計(jì)
3.1 測(cè)試信號(hào)的產(chǎn)生
UM71系統(tǒng)本身傳送的信號(hào)有載頻信號(hào)(1700Hz、2000Hz、2300Hz、2600Hz)和低頻調(diào)制信號(hào)(從10.3Hz到29Hz)。本方案中測(cè)試信號(hào)頻率采用10kHz。關(guān)于測(cè)試信號(hào),可以利用集成運(yùn)放構(gòu)成正弦波振蕩電路來(lái)產(chǎn)生。不過(guò),隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,出現(xiàn)了一些集成器件,功能強(qiáng)且使用方便。函數(shù)發(fā)生器ICL8038就是其中之一。ICL8038是一種具有多種波形輸出的精密振蕩集成電路,只需調(diào)整個(gè)別的外部元件就能產(chǎn)生0.001~300kHz的低失真正弦波、三角波、矩形波等脈沖信號(hào)。輸出波形的頻率和占空比還可以由電容或電阻控制。另外,由于該芯片具有調(diào)頻信號(hào)輸入端,可以用來(lái)對(duì)低頻信號(hào)進(jìn)行頻率調(diào)制。ICL8038測(cè)試電路如圖3所示。
輸出頻率由下式確定:
如設(shè)RA=RB=R,則,于是,經(jīng)過(guò)計(jì)算和試驗(yàn),最后取R=3.3kΩ,C=0.01μF,可以得到較好的正弦波形。
3.2 功率放大電路的設(shè)計(jì)
本電路采用LM386對(duì)測(cè)試信號(hào)進(jìn)行功率放大,以增強(qiáng)其驅(qū)動(dòng)能力。LM386是一種低電壓小功率音頻功放集成電路,使用外圍元件少,調(diào)整方便。需要調(diào)整放大倍數(shù)時(shí),可在其1、8腳間接一個(gè)2kΩ左右的可變電阻和一個(gè)10μF電容,則改變可變電阻,可使放大倍數(shù)在20~200間可調(diào),懸空時(shí),放大倍數(shù)為20;在6腳和地之間以及7腳和地之間分別接一個(gè)電容,能夠防止LM386自激;要求不高時(shí)可略去。具體電路如圖4所示。
3.3 濾波電路的設(shè)計(jì)
UM71系統(tǒng)本身所傳送的載頻信號(hào)和調(diào)制信號(hào)頻率低于測(cè)試信號(hào)頻率,要想將其濾掉,可以采用高通濾波器(HPF)。為了濾除高頻信號(hào)的干擾,高通之后,再經(jīng)過(guò)低通濾波器(LPF),便可以得到較好的測(cè)試信號(hào)波形。本電路中采用三級(jí)二階HPF、兩級(jí)二階LPF串連的五級(jí)濾波電路,特征頻率均設(shè)為10kHz。濾波器按巴特沃斯(Butterworth)濾波器設(shè)計(jì),它的幅頻特性是單調(diào)的,且在通帶內(nèi)比較平坦。
巴特沃斯二階HPF的形式如圖5所示。
由于特征頻率f0=10kHz,Q值取0.7,若取C=0.01μF,
即R=1592Ω,可取R=1.6kΩ。
又由于濾波器的通帶放大倍數(shù)Aup和Q有關(guān)系式Q=成立,將Q=0.7代入可得Aup=1.57,根據(jù)Aup與R1、Rf的關(guān)系式Aup=1+和集成運(yùn)放兩個(gè)輸入端外接電阻的對(duì)稱條件,可得下面的方程組:
解之可得R1=5.51R,Rf=3.14R。代入R=1.6kΩ可得,R1取9.1kΩ,Rf取5.1kΩ。
對(duì)于低通濾波器的設(shè)計(jì),只是在電路形式上將R和C互換位置,別的都一樣,不再贅述。
3.4 整流電路的設(shè)計(jì)
為了把從濾波電路出來(lái)的交流測(cè)試信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷餍盘?hào),以便A/D轉(zhuǎn)換器采集,需要整流。整流可以用二極管來(lái)完成,但由于其非線性將產(chǎn)生較大誤差。為了提高精度,可利用集成運(yùn)放的放大作用和深度負(fù)反饋克服二極管非線性造成的誤差。本電路采用了兩個(gè)運(yùn)放構(gòu)成一個(gè)全波精密整流電路,如圖6所示,其性能良好。
3.5 數(shù)據(jù)采集與顯示
數(shù)據(jù)采集與顯示電路如圖7所示。A/D轉(zhuǎn)換芯片采用常見(jiàn)的四位半雙積分型A/D轉(zhuǎn)換芯片ICL7135,它具有精度高、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。通常設(shè)計(jì)者都是用單片機(jī)并行采集ICL7135的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),占用了較多的I/O口資源。本文利用ICL7135的BUSY信號(hào)線來(lái)獲取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果,即將BUSY信號(hào)接到AT89C52的INT1端,定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1設(shè)置為計(jì)數(shù)器方式,對(duì)ICL7135輸入時(shí)鐘計(jì)數(shù);T1的啟停由INT1和TR1共同控制,這樣便能夠測(cè)量INT1引腳的正脈沖寬度,即BUSY信號(hào)的高電平寬度。另外用P1.7控制轉(zhuǎn)換的啟停。
顯示部分采用北京青云創(chuàng)新科技發(fā)展有限公司的液晶顯示模塊LCM046。它是四位多功能通用型八段式液晶顯示模塊,內(nèi)含看門狗/時(shí)鐘發(fā)生器和兩種頻率的蜂鳴驅(qū)動(dòng)電路,內(nèi)置顯示RAM,可顯示任意字段筆劃,3-4線接口,功耗低、顯示清晰、穩(wěn)定可靠、使用編程簡(jiǎn)單,非常適合電池供電的儀器儀表。
4 軟件設(shè)計(jì)
軟件包括液晶顯示模塊的初始化、A/D轉(zhuǎn)換中斷服務(wù)程序及數(shù)據(jù)處理與顯示等部分,采用C語(yǔ)言編程,靈活方便。軟件流程圖如圖8所示。
考慮到實(shí)際工作環(huán)境中干擾因素很多,數(shù)據(jù)采集處理部分采用了適當(dāng)?shù)能浖V波。具體方法是:連續(xù)采集10次,分析其中數(shù)據(jù),舍去偏離較大的數(shù)據(jù),留下比較集中的幾個(gè)數(shù)據(jù),再取平均,這樣調(diào)試效果較好。
5 互容性問(wèn)題
在線測(cè)試必須解決的一個(gè)問(wèn)題是:測(cè)試系統(tǒng)和主體設(shè)備的相互影響。即測(cè)試系統(tǒng)不能影響主體設(shè)備的正常工作,主體設(shè)備的工作不應(yīng)對(duì)測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生影響。
測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)兩支表筆和鐵軌連接,即測(cè)試信號(hào)加在電容兩端,其峰峰值不到2V。經(jīng)過(guò)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,鐵軌本身傳送的信號(hào)只有很微弱的變化(一般變化幾十毫伏),并不影響列車系統(tǒng)正常運(yùn)行。
主體設(shè)備對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的影響表現(xiàn)在兩個(gè)方面:UM71系統(tǒng)本身所傳送的載頻信號(hào)和調(diào)制信號(hào)對(duì)采樣數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響;軌道每米長(zhǎng)度的等效感抗和阻抗對(duì)采樣電路的影響。對(duì)于前者,采用了五級(jí)濾波器,通過(guò)試驗(yàn)可知,其本身的信號(hào)基本被完全濾掉。對(duì)于后者,通過(guò)試驗(yàn)中加入感抗和阻抗的模擬電路可知并無(wú)太大影響,在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)中也未見(jiàn)有太大變化。由此可知,主體設(shè)備對(duì)測(cè)試并無(wú)太大影響。
關(guān)于在線測(cè)試補(bǔ)償電容,目前尚沒(méi)有很好的方法,本文所提出的方法作為一個(gè)初步探討,在實(shí)測(cè)過(guò)程中取得了很好的效果。
參考文獻(xiàn)
1 朱東飛. DSP在UM71軌道電路故障診斷系統(tǒng)中的應(yīng)用.城市公共交通, 2003(2):18~20
2 程明景. UM71軌道電路在中國(guó)的應(yīng)用及改進(jìn). 甘肅科技,2003;19(6):22~24
3 馬全松. 鐵路信號(hào)電纜絕緣在線測(cè)試. 測(cè)控技術(shù),2003;22(4):26~27,40
4 堵 俊, 吳 曉. 利用ICL7135 BUSY信號(hào)線獲取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的方法. 南通工學(xué)院學(xué)報(bào), 2001;17(3):11~13