黃仁勛將自動(dòng)駕駛定義為 Physical AI 的第一個(gè)「大規(guī)模主流市場(chǎng)」，并明確指出：拐點(diǎn)正在當(dāng)下這段時(shí)間發(fā)生。在他看來(lái)，未來(lái)十年，世界上相當(dāng)大比例的汽車(chē)將進(jìn)入高度自動(dòng)化階段。
這一判斷，揭示了一個(gè)關(guān)鍵事實(shí)：智能駕駛，并不是一個(gè)孤立的應(yīng)用，而是物理 AI 率先進(jìn)入真實(shí)世界、走向規(guī)?；涞氐钠瘘c(diǎn)。
而當(dāng) AI 從數(shù)字世界進(jìn)入物理世界，真正的挑戰(zhàn)也隨之出現(xiàn)：模型不再只面對(duì)數(shù)據(jù)分布問(wèn)題，而必須在真實(shí)環(huán)境、不確定物理約束與真實(shí)人類(lèi)行為中持續(xù)運(yùn)行、協(xié)同與博弈。在這樣的背景下，如何驗(yàn)證物理 AI 在“真實(shí)使用狀態(tài)下”是否安全、可控、可信，成為擺在智能駕駛面前的核心問(wèn)題。這正是 DIL（Driver-in-the-Loop，駕駛員在環(huán)） 在物理 AI 時(shí)代重新被重視的根本原因。
（一）五一視界新一代DIL × 物理 AI：不只是“模擬駕駛”，而是系統(tǒng)級(jí)驗(yàn)證能力
在智能駕駛、HMI等研發(fā)體系中，DIL 的價(jià)值并不只在于復(fù)現(xiàn)一次“像真的一樣”的駕駛體驗(yàn)，而在于將駕駛員這一關(guān)鍵變量，系統(tǒng)性地引入到仿真與驗(yàn)證閉環(huán)之中。它關(guān)注的不是車(chē)輛“能不能開(kāi)”，而是在人、車(chē)、系統(tǒng)高度耦合的真實(shí)使用場(chǎng)景下，整個(gè)智能駕駛系統(tǒng)是否安全、可控、可信、易用。
傳統(tǒng)仿真或道路測(cè)試相比，DIL 能夠在可控、安全的環(huán)境中復(fù)現(xiàn)高風(fēng)險(xiǎn)、低頻次的復(fù)雜場(chǎng)景，讓駕駛員在真實(shí)操作狀態(tài)下與智能系統(tǒng)發(fā)生交互，從而驗(yàn)證接管策略、HMI 提示、駕駛員理解與反應(yīng)是否符合設(shè)計(jì)預(yù)期，并通過(guò)可重復(fù)、可量化、可回歸的工程化驗(yàn)證手段，對(duì)駕駛行為、操作路徑、生理與注意力數(shù)據(jù)完整采集與分析，最終轉(zhuǎn)化為可指導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和算法迭代的工程依據(jù)。
正因如此，新一代 DIL 解決方案并不只是對(duì)“模擬駕駛”的簡(jiǎn)單增強(qiáng)，而是連接算法驗(yàn)證、系統(tǒng)工程與真實(shí)用戶行為之間的關(guān)鍵橋梁，是智能駕駛從“功能可用”走向“系統(tǒng)可信”的必經(jīng)環(huán)節(jié)。
（二）新一代DIL方案的差異化特性與優(yōu)勢(shì)
五一視界旗下51Sim 在DIL領(lǐng)域深耕多年，經(jīng)過(guò)了數(shù)十家主機(jī)廠、Tier1、高校及科研機(jī)構(gòu)的驗(yàn)證，形成了完成、成熟的 DIL 解決方案。
51Sim 的 DIL方案，不只是簡(jiǎn)單地把“駕駛模擬器 + 仿真軟件”拼在一起，而是構(gòu)建了一套完整的閉環(huán)驗(yàn)證體系，這種從系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初就面向工程閉環(huán)與量產(chǎn)驗(yàn)證，也形成了其與同類(lèi) DIL 解決方案之間最核心的差異：
▍（1）硬件 × 軟件 × 內(nèi)容：一站式交付DIL系統(tǒng)
通過(guò)將駕駛模擬硬件、仿真平臺(tái)SimOne與可復(fù)用的場(chǎng)景與數(shù)據(jù)內(nèi)容統(tǒng)一在同一技術(shù)體系下，避免了多系統(tǒng)拼接帶來(lái)的接口割裂與穩(wěn)定性問(wèn)題，使仿真運(yùn)行、數(shù)據(jù)采集與分析形成完整閉環(huán)。這種一體化架構(gòu)不僅顯著提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性與工程效率，也確保了測(cè)試結(jié)果的一致性與可復(fù)現(xiàn)性，為智能駕駛研發(fā)提供了更加可靠、可持續(xù)演進(jìn)的驗(yàn)證基礎(chǔ)。
▍（2）高可控場(chǎng)景編輯與更新能力
通過(guò)SimOne高可控的場(chǎng)景編輯與更新能力，仿真場(chǎng)景不再是一次性配置結(jié)果，而成為可持續(xù)演進(jìn)的工程資產(chǎn)。工程人員可基于參數(shù)化方式靈活調(diào)整道路結(jié)構(gòu)、交通流行為、環(huán)境條件與系統(tǒng)觸發(fā)邏輯，快速響應(yīng)算法迭代與測(cè)試需求變化，并在不同版本之間保持場(chǎng)景的一致性與可追溯性。這種高效、可復(fù)用的場(chǎng)景更新機(jī)制，大幅降低了場(chǎng)景維護(hù)成本，使復(fù)雜測(cè)試能夠持續(xù)、穩(wěn)定地支撐智能駕駛研發(fā)全過(guò)程。
▍（3）超高穩(wěn)定性和耐用性
整套 DIL 系統(tǒng)以超高穩(wěn)定性與耐用性為核心設(shè)計(jì)目標(biāo)，通過(guò)搭載定制化的工業(yè)級(jí)硬件，面向長(zhǎng)期、高強(qiáng)度的工程使用場(chǎng)景進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化。無(wú)論是在連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行、復(fù)雜交通場(chǎng)景疊加，還是在多模塊協(xié)同與高負(fù)載測(cè)試條件下，系統(tǒng)都能夠保持一致的運(yùn)行表現(xiàn)與仿真結(jié)果，有效避免因環(huán)境波動(dòng)或系統(tǒng)不穩(wěn)定帶來(lái)的測(cè)試中斷與結(jié)果偏差。這種“跑得久、跑得穩(wěn)”的能力，使 DIL 不僅適用于階段性驗(yàn)證，更能夠作為長(zhǎng)期投入使用的工程基礎(chǔ)設(shè)施，持續(xù)支撐智能駕駛研發(fā)與量產(chǎn)驗(yàn)證。
（三）應(yīng)用場(chǎng)景：從研發(fā)到培訓(xùn)的全鏈路覆蓋
憑借成熟穩(wěn)定的 DIL 技術(shù)體系與工程化交付能力，51Sim 已將 DIL 仿真從概念驗(yàn)證推進(jìn)到真實(shí)場(chǎng)景落地，覆蓋算法研發(fā)與測(cè)試、HMI設(shè)計(jì)、高校教學(xué)、科研等多類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)支撐智能駕駛從研發(fā)驗(yàn)證到人才培養(yǎng)的全鏈路應(yīng)用：
▍（1）某美系車(chē)企DIL智能座艙設(shè)計(jì)
51Sim與該車(chē)企合作，通過(guò)自主研發(fā)的高精度6軸駕駛模擬器與SimOne仿真平臺(tái)，構(gòu)建智能輔助駕駛?cè)藱C(jī)交互快速驗(yàn)證體系。該系統(tǒng)可精準(zhǔn)還原“人-車(chē)-環(huán)境”交互場(chǎng)景，結(jié)合OpenSCNEARIO編輯器靈活生成各類(lèi)駕駛工況，支持設(shè)計(jì)師高效迭代智能座艙設(shè)計(jì)方案。項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了從場(chǎng)景仿真、傳感器建模到控制閉環(huán)的全流程驗(yàn)證，顯著提升智能輔助駕駛研發(fā)效率。
▍（2）某高校多車(chē)智能實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室
51Sim為某高校構(gòu)建了包含駕駛模擬器、環(huán)幕、動(dòng)作追蹤器等設(shè)備的多車(chē)智能實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室，讓學(xué)生從實(shí)操角度學(xué)習(xí)虛擬仿真和駕駛員在環(huán)測(cè)試的原理和操作步驟，并直觀感受自動(dòng)駕駛算法接入后的汽車(chē)的真實(shí)運(yùn)行狀態(tài)和車(chē)輛的加速減速、姿態(tài)變化帶來(lái)的體感，對(duì)自動(dòng)駕駛和駕乘舒適度產(chǎn)生更深入的了解。
▍（3）上海汽檢多車(chē)互動(dòng)在環(huán)仿真
51Sim幫助客戶搭建仿真測(cè)試實(shí)驗(yàn)室，實(shí)現(xiàn)多駕駛員在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)。本系統(tǒng)包含一臺(tái)多自由度駕駛模擬器+大型環(huán)模視景系統(tǒng)，多臺(tái)靜態(tài)駕駛模擬器、非機(jī)動(dòng)車(chē)以及行人動(dòng)作捕捉設(shè)備。是國(guó)內(nèi)首個(gè)集機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員、非機(jī)動(dòng)駕駛員以及行人在環(huán)于一體的仿真測(cè)試系統(tǒng)。
