近日，北京銀河通用機(jī)器人有限公司宣布完成新一輪超3億美元的融資，再次刷新國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)域單輪融資紀(jì)錄。

機(jī)器人在精準(zhǔn)取貨。銀河通用供圖

2025年，具身智能成為融資熱度最高的賽道之一。開(kāi)源證券的研究報(bào)告顯示，2025年1至10月，我國(guó)具身智能領(lǐng)域融資總金額已超500億元人民幣，較2024年全年增長(zhǎng)超400%，融資事件超200起，多家具身智能公司正在沖刺上市。

2025年被業(yè)界稱為具身智能產(chǎn)業(yè)落地元年：“具身智能”首次寫入政府工作報(bào)告，成為重點(diǎn)培育的未來(lái)產(chǎn)業(yè)之一；“十五五”規(guī)劃建議提出，推動(dòng)具身智能等成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

資本追逐和政策加持的背后，具身智能在2026年如何才能跑出“新速度”，進(jìn)入產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速期？

智能本體兩條線

具身智能，這一概念的提出可追溯至1950年。英國(guó)計(jì)算機(jī)科學(xué)家艾倫·圖靈在一篇題為《計(jì)算機(jī)器與智能》的文章中首次提出“具身智能”的設(shè)想，指出其核心在于必須擁有一個(gè)物理實(shí)體，并通過(guò)這個(gè)實(shí)體與周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)、感知和學(xué)習(xí)，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)能力。

中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)交叉信息研究院院長(zhǎng)姚期智認(rèn)為，具身智能不僅需要一個(gè)硬件身體，讓其可以像人一樣，行動(dòng)更穩(wěn)定、更敏捷，還需要一個(gè)大腦，讓其具備認(rèn)知、決策和計(jì)劃的能力。

北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司是一家由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化的具身智能初創(chuàng)企業(yè)。在其創(chuàng)始人陳建宇看來(lái)，人形機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)具身智能的終極形態(tài)，也是最有效的形態(tài)。

“實(shí)現(xiàn)具身智能需要獲取物理世界的數(shù)據(jù)，而人形機(jī)器人能夠直接從人類行為中獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)?！标惤ㄓ钫f(shuō)，“我們希望具身智能搭載的模型對(duì)物理世界有更深的理解，并且搭載能夠跟物理世界進(jìn)行主動(dòng)交互的機(jī)器人。這也是我們實(shí)現(xiàn)具身智能落地應(yīng)用需要解決的重要難題?！?/p>

陳建宇告訴《中國(guó)科學(xué)報(bào)》，具身智能一定是智能和本體兩條線同步發(fā)展的。智能線是從傳統(tǒng)控制到深度學(xué)習(xí)，再到強(qiáng)化學(xué)習(xí)和大語(yǔ)言模型，以及現(xiàn)在火熱的VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型。而本體線則是從傳統(tǒng)固定式工業(yè)機(jī)械臂到自主輪式移動(dòng)的機(jī)器人和智能車，再到四足機(jī)器人、輪式和機(jī)械臂結(jié)合的機(jī)器人，以及通用人形機(jī)器人。

由此可見(jiàn)，具身智能發(fā)展不僅需要VLA模型和人形機(jī)器人，還需要將很多大模型和工具技術(shù)融合起來(lái)，形成軟硬件結(jié)合的協(xié)同發(fā)展態(tài)勢(shì)。

繁榮背后存在隱憂

“2025年是點(diǎn)燃具身智能的起爆點(diǎn)。”智友·雅瑞科創(chuàng)平臺(tái)發(fā)起人、北京航空航天大學(xué)教授王田苗明顯感覺(jué)到，這一年來(lái)具身智能領(lǐng)域優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目在資本市場(chǎng)被“瘋搶”，未來(lái)垂直領(lǐng)域的模型將率先在市場(chǎng)上獲得應(yīng)用。

在王田苗看來(lái)，未來(lái)3年，具身智能將存在兩條技術(shù)發(fā)展路徑。一條路徑是通過(guò)模仿人類智能，構(gòu)建深度泛化的通用世界模型，這條路徑適合平臺(tái)型公司；另一條路徑是“智能定界”，從垂直應(yīng)用環(huán)境入手，這條路徑可能率先實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和市場(chǎng)的匹配。

“以2025年為起點(diǎn)，中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)將逐漸擺脫追求通用模型的‘混沌狀態(tài)’，轉(zhuǎn)向以垂直場(chǎng)景‘智能定界’為牽引的落地再突破?！蓖跆锩绫硎?，餐廳、藥店、醫(yī)院等不同的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)具身智能終端形態(tài)的需求是不一樣的，垂類模型有望在這些領(lǐng)域率先落地應(yīng)用。

王田苗提醒創(chuàng)業(yè)者不僅要關(guān)注具身智能本身的多學(xué)科交叉特質(zhì)，推動(dòng)形成創(chuàng)新的價(jià)值點(diǎn)，還要思考具身智能在未來(lái)產(chǎn)業(yè)鏈里的定位?！岸ㄎ徊煌瑑r(jià)值也不同，所需要的融資也不一樣。”

王田苗坦言，具身智能繁榮的背后也存在隱憂。他指出，從一級(jí)市場(chǎng)走向資本市場(chǎng)的名額有限，資本正加速向頭部企業(yè)和確定性高的上游核心部件集中。2025年我國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過(guò)100萬(wàn)家，當(dāng)一定比例的企業(yè)技術(shù)路線高度雷同時(shí)，未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)可能就會(huì)走向價(jià)格的比拼。

在技術(shù)、市場(chǎng)與資本的多重挑戰(zhàn)下，初創(chuàng)企業(yè)需要明確自身坐標(biāo)。王田苗建議創(chuàng)業(yè)者深入扎根細(xì)分市場(chǎng)，打造具有稀缺性的核心技術(shù)門檻，確保業(yè)務(wù)能產(chǎn)生持續(xù)現(xiàn)金流，而非依賴單一項(xiàng)目。

“具身智能的核心突破口是垂類模型和數(shù)據(jù)訓(xùn)練?！痹谕跆锩缈磥?lái)，具身智能的競(jìng)爭(zhēng)不是簡(jiǎn)單的“給錢”“給地”，而是圍繞“技術(shù)閉環(huán)-量產(chǎn)能力-數(shù)據(jù)回流-商業(yè)閉環(huán)”展開(kāi)的全鏈條競(jìng)速。

從“實(shí)驗(yàn)”到“實(shí)戰(zhàn)”

2024年，靈初智能獲得高瓴創(chuàng)投和藍(lán)馳創(chuàng)投領(lǐng)投的天使輪融資。不久前，靈初智能又發(fā)布了全球首個(gè)具身原生人類數(shù)據(jù)采集方案，這也將成為訓(xùn)練具身大模型的核心資產(chǎn)。

“模型、數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)化是具身智能發(fā)展要解決的核心問(wèn)題。”靈初智能創(chuàng)始人王啟斌認(rèn)為，今天的具身智能依然是弱智的。

他指出，人類模態(tài)從語(yǔ)言到視覺(jué)再到行動(dòng)，存在巨大的差異，就像搭樂(lè)高，把藍(lán)色樂(lè)高搭在紅色樂(lè)高上面，兩歲的小孩都可以快速完成，但要讓機(jī)器人完成這樣的動(dòng)作卻很難，因?yàn)閺囊曈X(jué)模態(tài)到行動(dòng)模態(tài)有很大的鴻溝。

在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域，規(guī)?；▌t（Scaling Law）已被廣泛接受。但在機(jī)器人領(lǐng)域，這樣的規(guī)律一直未能建立，主要原因是缺乏足夠規(guī)模的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，以及足夠大的模型來(lái)驗(yàn)證這種關(guān)系。

2025年，美國(guó)初創(chuàng)公司 Generalist AI發(fā)布的GEN-0具身智能模型基于超過(guò)27萬(wàn)小時(shí)的真實(shí)世界操作數(shù)據(jù)的預(yù)訓(xùn)練，展示了機(jī)器人領(lǐng)域的智能確實(shí)存在可量化的擴(kuò)展定律，只是其運(yùn)作方式比想象的更加復(fù)雜。

“由于具身智能沒(méi)有存量市場(chǎng)，我們首先要解決數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練的問(wèn)題，確保能夠用起來(lái)?！蓖鯁⒈蠼忉尩?，“在具體的某個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域里，通用模型至少需要千萬(wàn)小時(shí)的數(shù)據(jù)?！?/p>

雖然具身智能的落地難關(guān)重重，但并沒(méi)有影響其被資本追捧。藍(lán)馳創(chuàng)投先后投資了智元機(jī)器人、銀河通用、靈初智能等初創(chuàng)企業(yè)。

“我們關(guān)注產(chǎn)業(yè)發(fā)展周期，以及每個(gè)發(fā)展周期的核心要素。”藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍指出，“在具身智能和機(jī)器人領(lǐng)域，我們將具身智能作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心要素來(lái)考量?！?/p>

談及未來(lái)具身智能和機(jī)器人的投資方向，曹巍表示，藍(lán)馳創(chuàng)投關(guān)注兩個(gè)核心問(wèn)題：一是如何讓人類擁有成本非常低的生產(chǎn)力；二是如何解決人類跨星際旅行、文明的繁衍和傳承問(wèn)題。

“早前，我們投資了一些應(yīng)用驅(qū)動(dòng)類的公司，兩到三年就會(huì)看到終局。而具身智能、機(jī)器人等項(xiàng)目的周期非常長(zhǎng)，賽道規(guī)模也非常大，可能5到10年都看不到終局，這需要我們抱著長(zhǎng)期的心態(tài)去看團(tuán)隊(duì)和項(xiàng)目。”曹巍說(shuō)。

2026年具身智能賽道的競(jìng)速已然開(kāi)啟。包括曹巍在內(nèi)的投資界人士依然看好具身智能，認(rèn)為其有望從“實(shí)驗(yàn)”走向“實(shí)戰(zhàn)”，在更多場(chǎng)景里落地應(yīng)用。