《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于N32的隱藏式門把手控制器的設(shè)計
電子技術(shù)應(yīng)用
陳海峰
廣州軟件學(xué)院 電子系
摘要： 傳統(tǒng)手動開啟方式的旋轉(zhuǎn)式隱藏式門把手不具備智能化的自動展開與收回功能，為此提出一種隱藏式門把手控制器設(shè)計方案。該控制器以N32G455RBL7為主控制芯片，通過其片內(nèi)bxCAN（basic extended CAN）模塊監(jiān)聽車身控制器CAN總線上的開/關(guān)鎖、擋位等信號，并根據(jù)智能控制需求驅(qū)動配套門鎖執(zhí)行電機，進而實現(xiàn)隱藏式門把手的電動化和智能化控制。該控制器在多款國產(chǎn)新能源汽車上進行了長時間運行測試，結(jié)果表明在實際應(yīng)用中該控制器具有較好的穩(wěn)定性和可靠性，能夠為其他結(jié)構(gòu)的手動隱藏式門把手的智能化控制方案提供參考。
中圖分類號：TN409；U463.66 文獻標志碼：A DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.245697
中文引用格式： 陳海峰. 基于N32的隱藏式門把手控制器的設(shè)計[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用，2025，51(3)：54-58.
英文引用格式： Chen Haifeng. Design of hidden door handle controller based on N32[J]. Application of Electronic Technique，2025，51(3)：54-58.
Design of hidden door handle controller based on N32
Chen Haifeng
Department of Electronics， Software Engineering Institute of Guangzhou
Abstract： The traditional manual opening mode of rotary hidden door handle does not have the intelligent automatic unfoldment and retraction function, so a design scheme of hidden door handle controller is proposed. The controller uses N32G455RBL7 as the main control chip, and listens to the on/off lock, gear and other signals on the CAN bus of the body controller through its on-chip bxCAN (basic extended CAN) module, and drives the supporting door lock execution motor according to the intelligent control requirements, so as to realize the electrified and intelligent control of the hidden door handle. The controller has been tested for a long time on a number of domestic new energy vehicles, and the results show that it has good stability and reliability in practical applications, and can provide a reference for the intelligent control scheme of manual hidden door handles of other structures.
Key words : hidden door handle；intelligent；N32G455RBL7；CAN bus

引言

隨著制造技術(shù)及智能化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代汽車越來越注重視覺流線美和智能化配置的融合[1]。門把手是車鎖系統(tǒng)的重要組成部分，其物理形態(tài)不僅影響著汽車的外觀美感，還一定程度上影響著車輛的能效表現(xiàn)[2]。傳統(tǒng)汽車車門的外門把手一般采用凸出式設(shè)計，外把手與門板之間存在較大的高度差，這不僅破壞了車身的整體美觀，還會在車輛行駛中增加風(fēng)阻系數(shù)和產(chǎn)生風(fēng)噪。相比之下，隱藏式門把手則巧妙地隱藏在車門內(nèi)部，收縮狀態(tài)下可與車門表面保持齊平，不僅能顯著提升車身線條的流暢性和視覺美感，還能有效減少車輛行駛中由門把手引起的空氣阻力和噪聲，進而降低汽車能耗并提高乘車舒適度 [3-5]。

隱藏式門把手根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為旋轉(zhuǎn)式、平出式和微動開關(guān)式三類[6-7]。其中，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的隱藏式門把手以其簡約的設(shè)計、平順的操作和可靠耐用性而備受市場青睞。旋轉(zhuǎn)式隱藏式門把手按照其工作邏輯又分為手動開啟式和電動開啟式。其中，手動開啟式需要用戶通過按壓門把手的一端來使門鎖進入到預(yù)開啟狀態(tài)，這不僅較大程度上降低了汽車的智能化程度和用戶上車時的迎賓儀式感，還可能面臨冰雪覆蓋車門時無法按壓把手的尷尬局面。為了彌補不足并提升其智能化水平，有必要設(shè)計一款低成本、高可靠性的智能控制器?，F(xiàn)有解決方案[8-9]往往采用雙模塊結(jié)構(gòu)實現(xiàn)兩側(cè)門的智能控制，此種方法雖然可行，但雙模塊無疑增加了系統(tǒng)的硬件成本。

N32G455系列是國民技術(shù)推出的通用增強型32位微控制器，其采用ARM Cortex-M4F高性能內(nèi)核，具有性能穩(wěn)定、資源豐富、性價比高等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制及汽車電子領(lǐng)域。本文基于N32G455RBL7單片機，提出一種單板的隱藏式門把手控制系統(tǒng)設(shè)計方案，通過精準地控制配套電動門鎖系統(tǒng)中電機，實現(xiàn)隱藏式門把手的自動展開和收回功能。


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作者信息：

陳海峰

（廣州軟件學(xué)院 電子系，廣東 廣州 510990）


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