《電子技術(shù)應(yīng)用》
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圓形陣列式霍爾電流傳感器抗磁干擾算法研究
電子技術(shù)應(yīng)用
權(quán)碩1,唐玥1,2,褚子揚(yáng)1,沈悅1
1.南京信息工程大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院;2.無(wú)錫學(xué)院 物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院
摘要: 陣列式霍爾電流傳感器是電力電子領(lǐng)域中的一個(gè)研究熱點(diǎn),特別是在直流電測(cè)量方面,它具有線性度高、動(dòng)態(tài)范圍大、體積小、功耗低等優(yōu)點(diǎn),是對(duì)鐵磁磁芯的電流傳感器的改進(jìn)。然而,由于沒(méi)有鐵芯聚磁,在汽車電子、配電系統(tǒng)等場(chǎng)所內(nèi),導(dǎo)體排布密集,外部磁場(chǎng)很容易進(jìn)入磁傳感器,從而影響測(cè)量精度。因此,提出了一種抗磁干擾算法來(lái)解決這一問(wèn)題,采用構(gòu)造超越方程的方法,不僅可以計(jì)算被測(cè)電流,還可以計(jì)算任意位置的干擾電流,并通過(guò)數(shù)值模擬、有限元分析和室內(nèi)實(shí)驗(yàn)對(duì)該算法進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在受到強(qiáng)干擾電流的影響下,誤差在3.5%以內(nèi),驗(yàn)證了構(gòu)造的圓形傳感器陣列及抗磁干擾算法的有效性。
中圖分類號(hào):TM933.12 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.245475
中文引用格式: 權(quán)碩,唐玥,褚子揚(yáng),等. 圓形陣列式霍爾電流傳感器抗磁干擾算法研究[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用,2024,50(11):59-65.
英文引用格式: Quan Shuo,Tang Yue,Chu Ziyang,et al. Research on anti-magnetic interference algorithm of Hall current sensor with circular array[J]. Application of Electronic Technique,2024,50(11):59-65.
Research on anti-magnetic interference algorithm of Hall current sensor with circular array
Quan Shuo1,Tang Yue1,2,Chu Ziyang1,Shen Yue1
1.School of Automation, Nanjing University of Information Science and Technology; 2.School of Internet of Things Engineering, Wuxi University
Abstract: Hall array current sensor is a research hotspot in the field of power electronics, especially in the measurement of direct current. It has the advantages of high linearity, large dynamic range, small size and low power consumption, which is an improvement of current sensor with ferromagnetic core. However, due to the absence of core poly-magnetic, in automotive electronics, distribution systems and other places, the conductors are densely arranged, and the external magnetic field is easy to enter the magnetic sensor, thus affecting the measurement accuracy. Therefore, this paper proposes an antimagnetic interference algorithm to solve this problem, using the method of constructing transcendental equations, which can calculate not only the measured current, but also the interference current at any position. The method is verified by numerical simulation, finite element analysis and laboratory experiments. The experimental results show that the error is less than 3.5% under the influence of strong interference current, which verifies the effectiveness of the circular sensor array and anti-magnetic interference algorithm.
Key words : circular array;Hall current sensor;current measurement;anti-magnetic interference algorithm

引言

非接觸式電流傳感器通過(guò)檢測(cè)導(dǎo)體產(chǎn)生的磁通密度,將對(duì)電流的測(cè)量轉(zhuǎn)化成對(duì)磁場(chǎng)的測(cè)量[1-5]。該傳感器具有損耗低、量程大、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于配電、電力電子、驅(qū)動(dòng)技術(shù)等方面[6]。目前,鐵芯在測(cè)量直流電的非接觸式電流傳感器中得到廣泛的運(yùn)用。然而由于鐵磁性材料引起的磁飽和、磁滯等問(wèn)題,其應(yīng)用受到了限制[7]。一種圓形陣列霍爾電流傳感器可以避免這一缺陷,該陣列在導(dǎo)線周圍均勻分布多個(gè)霍爾元件以測(cè)量霍爾電壓,進(jìn)而計(jì)算出待測(cè)電流[8]。在結(jié)構(gòu)上,圓形陣列式電流傳感器無(wú)需鐵芯凝聚,大大減輕了傳感器的體積和重量。

目前,采用圓形陣列的電流傳感器一般用于測(cè)量單根導(dǎo)線。但在實(shí)際應(yīng)用中,如果沒(méi)有鐵芯屏蔽外界磁場(chǎng),位于圓形陣列外的場(chǎng)源產(chǎn)生的干擾很容易影響目標(biāo)電流的測(cè)量精度[9]。特別是與目標(biāo)導(dǎo)體平行的干擾導(dǎo)體電流會(huì)產(chǎn)生一種干擾磁場(chǎng),而這種情況下產(chǎn)生的誤差通常稱為串?dāng)_誤差[10]。

近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)陣列式霍爾電流傳感抗磁干擾算法進(jìn)行了深入的理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。周秀等人[11]提出了一種雙層環(huán)形傳感器陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),該方案通過(guò)將芯片內(nèi)外層敏感軸反向放置來(lái)抵御干擾電流誤差,從而抗干擾測(cè)量。但該方法只適用與干擾源較遠(yuǎn)的情況,當(dāng)近距離干擾源存在時(shí),該方法則大打折扣。Bazzocchi等人[12]提出了一種基于空間離散傅里葉變換的新算法,該算法能夠計(jì)算出串?dāng)_磁場(chǎng)存在時(shí)被測(cè)電流的大小,但只是在數(shù)值仿真方面得到了驗(yàn)證,并沒(méi)有進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。Weiss等人[13]在文獻(xiàn)[12]的基礎(chǔ)上對(duì)干擾源位置做了進(jìn)一步的討論,并分析特定位置時(shí)干擾電流對(duì)估算結(jié)果的影響最小。Chan等人[14]使用了三傳感陣列算法測(cè)量電流,但僅僅是概念描述及仿真測(cè)試,并沒(méi)有做出樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

本文在前人的基礎(chǔ)上提出了一種直流大電流抗磁干擾的新算法,并通過(guò)數(shù)值模擬和有限元分析對(duì)該算法進(jìn)行驗(yàn)證,通過(guò)構(gòu)建四個(gè)超越方程來(lái)計(jì)算被測(cè)電流,并且該算法還可以計(jì)算任意位置下的干擾電流。結(jié)果表明,當(dāng)目標(biāo)電流為100 A,干擾電流為900 A時(shí),最大數(shù)值模擬誤差為2.74×10-7%,有限元誤差為2.381%。在實(shí)際測(cè)量過(guò)程中,測(cè)量誤差可以控制在3.5%以內(nèi),驗(yàn)證了本文算法的有效性。


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作者信息:

權(quán)碩1,唐玥1,2,褚子揚(yáng)1,沈悅1

(1.南京信息工程大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,江蘇 南京 210044;

2.無(wú)錫學(xué)院 物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院,江蘇 無(wú)錫 214105)


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